唐朝

唐朝御史台分为三院，其中监察御史属察院，掌“分察百僚、巡按郡县、纠视刑狱、肃整朝仪”(唐六典)，为正八品，品秩虽低但权限广。

明朝

明朝设立十三道监察御史，共有一百一十人，为正七品。其中浙江、江西、河南、山东各有十人；福建、广东、广西、四川、贵州各有七人；陕西、湖广、山西各有八人，云南有十一人。

十三道监察御史

十三道监察御史，主管察纠内外百官，或者可以明章面奏弹劾，或者可以密奏弹劾。在内两京清查监狱诉讼案件的审理有无拖延冤枉；巡视京都军营；监督乡试、会试以及武举考试；巡视光禄寺；巡视仓库；巡视内库、皇城、五城等。

除十三道各自负责的行政区内事宜，各道亦协管两京、直隶（北直隶、南直隶）衙门，其中都察院衙门分属河南道，独专诸内外考察事宜。

巡按御史

明成祖永乐年间，派遣监察御史至各地巡视政情，称“巡按御史”，简称巡按，职权似汉朝之刺史。巡按两字，指“巡”行各地，“按”考视察。巡按雅称为“代天巡狩”，巡按御史只是四品以下的钦差官员种类之一，并不是后世所称的“钦差大臣”，即所谓“钦使”。

在外巡按的御史，北直隶两人、南直隶三人、宣大一人、辽东一人、甘肃一人，十三省各一人。清理军队、提督学校，两京各有一人；万历末年，南京增设一人。巡视盐政，两淮一人，两浙一人，长芦一人，河东一人。巡按御史是“代天子巡狩”，按察藩王大臣、府州县官等各方面考察，特有举报弹劾权力，大事上奏皇帝裁定，小事须立即裁决。巡行所至地区，必须先审查案件罪犯，调查诉讼案卷，有事实出入，必须依理辨明。各祭祀坛场，审查其墙壁房屋祭祀礼仪。体恤孤苦老人，巡视仓库，清查钱粮，勉励学校，表彰善者，清除豪强败类，以此匡正风俗、振扬纲纪。凡事政事得失、军民利弊，都要直言。有重大政事，须在朝廷会报。都察院总理纲纪，只要有所见闻，必须纠正巡察。各御史纠察弹劾的事，必须写清年月与证据，不得以空话诋毁，挑剔细节。出外巡按后覆命，都御史必须复查称职与否后上奏。凡是御史犯罪，罪加三等，有赃物者，从重论处。

清朝

在清朝，此官职配置于朝廷或地方，品秩为从五品。1910年代，清朝灭亡后，该官职废除。

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