生平

刘太公于刘邦被项羽封为汉王前，一直居于沛县。前206年，楚汉相争起，沛县为西楚控制，刘邦派人迎接太公，但为项羽派兵所阻。前205年，汉军先是攻陷西楚都城彭城（今中国江苏省徐州市铜山区），之后楚军反攻，汉军大败，太公遂与刘邦之妻吕雉一同被楚军所擒，被西楚当做人质。

前203年，楚汉持续对峙，项羽把太公放到一个很高的砧板上面，威胁刘邦若不投降就烹杀太公，未料刘邦覆曰：“我和你项羽一起接受楚怀王的命令，结拜为兄弟，我老爸就是你老爸；你一定要煮你老爸，也请分我一杯羹！”项羽大怒，就要把太公杀掉，因项伯的劝阻，太公始能幸免。同年后不久，形势于楚军渐渐不利，项羽就把太公与吕雉送还刘邦，以换取停战，史称鸿沟条约。

刘邦灭楚称帝后，本来五天朝见太公一次，好像平常人家父子间的礼节一般。但后来管家告诉太公：天无二日，太公虽贵为皇帝之父，实为人臣，不能让皇帝对他拜见。后来刘邦再来拜见，太公拿着扫帚在门口恭敬相迎，刘邦大惊，知道原因后就尊太公为太上皇。太公因此成为中国历史上唯一一位未曾为人君后来成为太上皇者，也是第一位在世就被尊为太上皇的人。

正史有关太公于刘邦发迹前和被尊为太上皇之后的记载极缺乏，晋代小说式文献《杂记》有则故事说道太公当上太上皇以后移居长安深宫一直闷闷不乐。刘邦询问的结果才知道太公“以平生所好皆屠贩少年。酤酒卖余。斗鸡蹴踘。以此为欢。今皆无此。故以不乐。高祖乃作新丰（新丰城），移诸故人实之，太上皇乃悦。”

前197年，太公在栎阳宫去世，后来葬于万年（今中国陕西省临潼区北）。

有关其名

史载太公之妻被称为刘媪，按“太公”与“媪”分别是对男性及女性老人的尊称，按沛县流存的刘氏族谱记载， 刘太公 本名为 刘煓 ，字“执嘉”；也有一些流存记载其本名即为 刘执嘉 ，亦有文献称其妻刘媪本名为“王含始”，其父名“刘仁”。但由于史学家只认可史记，因此多按史记名为太公，而史记只称其曰“太公”而不记其名。在史记中文帝景帝也讳名而仅有字，而太公为太上皇，也因此多讳其名，一如刘邦，未有名而只有字，因此太公为其名之说多为错误。

妻妾

刘媪，昭灵皇后，刘太公元配妻子。武哀侯刘伯、合阴侯刘喜、汉高祖刘邦、宣夫人之母，一说名为王始含

某氏，太上皇后，为太上皇继妻，《汉书》记载于前197年略早于太上皇去世，合葬万年陵。

子女

刘伯，长子，早逝，刘邦灭项羽后，为称帝作准备时追尊其为武哀侯。

刘喜，次子，无甚材能，刘邦即帝位后封其为代王，但匈奴进攻时刘喜却弃国而逃，被废为合阳侯，孝惠帝二年（前193年）去世，因长子刘濞为吴王，故谥为 顷王 。

宣夫人，女儿，高祖称帝后追尊为宣夫人，名字及生平家庭皆不详，早殁, 自此以后刘邦后裔皆讳言排行第三三。

刘邦，三子，即汉高祖，汉朝开国皇帝。

刘交，四子，字 游 ，即楚元王。兄弟四人文化水平最高的一位。

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