生平

在永禄10年（1567年）于骏河国骏东郡御宿村（现今裾野市御宿边）出生，家中嫡子，不过在后来断绝父子关系并仕于后北条氏的松田宪秀（父亲亦在武田氏灭亡后仕于北条氏，因此政友应该是在武田氏灭亡前就仕于北条氏）。北条家灭亡后，受结城秀康以1万石的高禄登用，不过在秀康死后，与秀康的继承人松平忠直不和而成为浪人。

在大坂之阵开始时进入大坂城，辅佐大野治房。被激怒的忠直以5千石赏金悬赏。在冬之阵中，于本町桥的夜战中与塙直之、米田是季等人一同立下战功。一说指曾帮助守备真田丸。

在夏之阵的最终战天王寺冈山之战中，于冈山口被忠直的家臣野本右近击杀。

逸话

德川家康在大坂夏之阵前，查看进入大坂城的武将名簿后，说“大阪一方的浪人众中，像武者的只有后藤又兵卫和御宿勘兵卫（政友）”（大阪方の浪人衆の中で、武者らしいのは、後藤又兵衛と御宿勘兵衛だけだ）。

根据收录了许多福井藩逸话的‘国事丛记’中记载，野本右近和勘兵卫是旧知。夏之阵的末期，勘兵卫向敌方的右近派遣使者并传达“虽然我作为不肖的大坂方大将之一，与阁下等对决，不过马匹不太好。希望可以拜领忠直大人秘藏之马‘荒波’，想拜托阁下”（自分は不肖ながら大坂方の大将の一人として貴殿らに向かっているが、馬に不自由している。ついては忠直様の秘蔵の馬である荒波を拝領仕りたき旨、頼み入りたい），右近向忠直汇报，忠直被激怒并说“这样说是想干什么”（この物言いをどうしてくれようか），不过在右近劝说后，忠直把荒波送予勘兵卫。在翌日的战斗中，勘兵卫乘着荒波在战场上突击，最后被杀死。

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御宿氏

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