彭城战后

彭城之战，给了刘邦以巨大的打击。项羽也从中总结了经验和教训，认识到刘邦是自己的主要敌人，遂同田横约和之后，便把主要攻击矛头指向了刘邦，乘胜向汉军发起追击，企图彻底解决刘邦的问题。但是，项羽的这一战略方向的转变，为时已经过晚。刘邦虽然惨败于彭城，但仍有关中地区为其巩固的根据地，并占有关东部分地区，特别是占有荣阳一带具有重要战略意义的地区，一足以同项羽相周旋。因此，刘邦仍然是项羽难以制服的敌人。

京索之战

刘邦在彭城之战后，势力一落千丈，刘邦在下邑收集散兵后，到达虞（今河南虞城县），派随何出使九江。随何成功游说九江王英布投汉。前205年六月，汉军水攻废丘，雍王章邯在抵抗了十个月后兵败自杀，刘邦彻底控制关中，解除了后顾之忧。

刘邦收取士卒，会合关中萧何派来的援军，加上韩信率领残兵败卒赶来会合。随后，楚军追击而至，灌婴率领汉军骑兵于“京县”（今河南郑州荥阳豫龙镇京襄城村附近）、“索亭”（今河南荥阳索河街道）之间击败楚军，将楚军击退到荥阳以东。此战即为京索之战。 京索之战，汉军稳住阵脚，楚军也无力突破汉军防线进攻关中。同时，彭越在楚军后方打击楚军粮道，项羽无法记载全力来夺取荥阳(今河南荥阳)和成皋(今河南荥阳东)。从此。楚汉双方开始在荥、成一带展开拉钜。战争进入相持阶段。

荥阳之战

汉三年七月（公元前204年），刘邦为解决荥阳的相持局面，决定离开荥阳，攻打楚国的后方。刘邦先是命令靳歙击断楚军从荥阳至襄邑的粮道，命令灌婴击断了楚军从阳武至襄邑的粮道。后来，刘邦离开荥阳，并且率领唐厉等将在武城击退项羽 ，攻打楚国后方的二号大本营：鲁地。同时，刘邦留下御史大夫周苛，枞公、韩王信等人率军守荥阳。刘邦与灌婴、靳歙、丁复等人攻打鲁县项冠的时候。汉三年八月，项羽猛攻荥阳，负责守荥阳的御史大夫周苛以魏豹是反复之人，难与共守城，杀了魏豹。在八月，项羽就攻克了荥阳，烹周苛、并杀枞公，韩王信等被俘。

成皋交锋

之后，楚军进而拿下成皋。刘邦得知荥阳已失守，便命令靳歙等攻打楚国的后方，自己回到洛阳和巩县坚守。随后，汉军与楚军在洛阳东边的巩县交战，楚军战败，项羽不能继续。楚军退至成皋，据险坚守。汉军随后反攻成皋。汉军攻之不下，一时无法夺回成皋。刘邦产生了放弃攻打成皋，退守巩县与洛阳的念头，郦食其劝刘邦不要退却，向刘邦说明敖仓的重要性，即放弃成皋与荥阳意味着放弃敖仓。郦食其说：“楚人拔荥阳，不坚守敖仓，乃引而东，令适卒分守成皋。楚军为什么要这样做？因为此时靳歙、丁复、傅宽等正在扫荡楚国的后方，项羽不得不分兵攻打他们解后方之急，故不能全力守成皋与敖仓。我方务必夺回成皋与荥阳，并坚守敖仓，取得战略上的优势，向诸侯昭示天下形势。”

在汉军多次进攻成皋而不得的情况下，项羽决定亲自率军打击后方的彭越、靳歙等势力。

汉四年（公元前203年），趁项羽离开成皋的有利时机，刘邦率汉军夺回成皋。汉军夺回成皋后，控制汜水之西，与楚军隔汜水对峙。成皋之战结束，双方依然处于相持状态，在成皋和荥阳之间拉锯。

成皋丢失后不久，因为项羽勉强稳定后方局势。项羽率军到达荥阳。楚汉两军仍旧进行拉锯战。拉锯期间，项羽和刘邦在荥阳和成皋之间的广武涧对话并发生“伏弩射中汉王”事件。

汜水之战

同年稍后，楚军后方遭到彭越等人袭扰，项羽再次离开荥阳，去后方打击彭越等人。离开前，项羽命令西楚大司马曹咎等人率军坚守汜水之东的各处堡垒。

汉四年（公元前203年），西楚大司马曹咎守汜水之东的各处堡垒，坚守不出，刘邦命兵卒叫骂侮辱，曹咎愤怒，率兵渡汜水（今河南荥阳），欲与汉军决战，刘邦乘楚军半渡之时而攻击，击败楚军，巩固了成皋控制权。曹咎与秦旧将司马欣、董翳自刎。此战为汜水之战。

汜水之战后，汉军取得对楚军的优势，楚汉战争局势逐渐明朗。在汜水之战后，不再掌握优势的项羽决定与刘邦中分天下。

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