家世

在传到刘敏的曾祖父为刘绰这一代以前的历代祖宗，都一直居住在徐州彭城郡。等到刘绰受朝廷拜为零陵郡守时，整个家族才从彭城郡迁居到零陵郡生活，也在定居后生下儿子刘优。刘优在少年时的名声十分良好，而被推举为孝廉，也于汉献帝在位时，先后担任侍御史、御史大夫和尚书右仆射。另外，刘敏的家族与同郡人士蒋琬的亲戚，结为姻亲关系。

官宦生涯

早期

刘敏在年龄二十岁左右时，与表兄蒋琬成为享有名声的人，并受推为孝廉。建兴年间，以侍御史的身份从官员的名誉与功过中，进行相关的举发和督察时，丝毫没有危害任何无辜人士，而得到众多朝廷官员的赞赏。后来，改任右护军兼偏将军，也在建兴九年（231年）与诸葛亮等多位蜀汉官员，连署上书要求朝廷罢免李严的官爵。

破敌立功

延熙六年（243年），镇北大将军王平二度成为汉中都督时，刘敏迁为汉中都督左护军兼扬威将军，派往到汉中协助王平做好镇守的任务。隔年二月，曹魏大将军曹爽率领十万名的兵力往汉川攻打时，其前锋部队已达到骆谷。当下，汉中守军不到三万人，使在场将领感到惊慌，于是其中有人受双方兵力的差异极大，而提议先采取坚守二座城池、再以开城门使敌军入城来等候援军的报到。不过，王平认为这项计划难以执行，而提出受他作为后援之下，先派遣刘敏与参军杜祺，一同据守兴势山，再等到敌军攻进黄金县时，自己率兵下山阻抗他们的前进，好让援兵有充分时间能赶来救援。同样地，反对守城的刘敏认为男女仍遍布四方田野，且正耕耘的粮食堆积于田间。假如任由敌军侵入更深处，会造成我方的不利。所以，刘敏赞成王平的想法，就即时率兵与王平占领兴势山，更连绵不断地安置到有一百里多远的旗帜队形。过了一会儿，大将祎与涪县地方军终于从成都赶来协助，促成曹爽只好采取撤军返回曹魏。战争结束时，刘敏凭借在这场战役立下的汗马功劳，而受封为云亭侯。

晚年

然后，刘敏因被加任中书侍郎这一职，则必须要进出宫廷，故在与每名官员见面前，会无不注重仪容的端庄。接着，于就任蜀郡太守期间，为当地百姓努力实施政策。往后的事迹受不见于任何史书的阻碍，则无法得知其生死与下落。

小说形象

三国演义

不论是在明朝嘉靖年间发行的《三国通俗演义》，还是由黄正甫刊行的《三国志传》，甚至是透过毛宗岗批改的《三国演义》，刘敏皆在丞相诸葛亮对曹魏出征的参与名单出现，并一致设定其官职为右护军兼偏将军。只是，在往后的任何回目当中，就再未出现过一次。

后汉演义

刘敏只在《后汉演义》第九十六回〈承遗诏司马秉权〉登场，就没出现之后的任何回目。于延熙六年发生的兴势一战当中，已任护军的刘敏在镇北大将军王平的指挥下，以一万名的军力作为据守兴势山的兵力，并当场安放长达一百里的旗帜阵仗，更以兴势山当作与关内互相呼应的关口保障。接着，顺利阻止曹爽的进军。然而，与这小说叙述有差异的史实部分，刘敏在这场战役中，并非像小说一样是由王平下令才率军据守兴势山，而是主动率军与王平一同到山上，并当场开始以摆旗阵牵制敌军。

评价

关于刘敏得到的评价多为正面。像是，宋朝文臣曾公亮和丁度奉命编辑《武经总要》时，把刘敏在兴势山之战摆旗阵和同时期的东吴使曹丕离临江、贾逵设旗鼓退吴军等表现，作为以疑兵退敌军的实例。然后，明朝凌迪知编写《万姓统谱》时，称赞刘敏为擅长草书的书法家，也对他的做官风格极有赞赏。以及，清朝康熙时的永州知府刘道著与底下属吏在编修《永州府志》时，将刘敏的介绍列入当地名贤的传记，表达对他的致意。

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