战前形势

百济、新罗最初同为唐朝藩属。

唐高祖时，曾册封百济王扶余璋为带方郡王、百济王。百济恃仗高句丽支持，多次侵犯新罗，二者结为世仇，武装冲突不断。

唐太宗诏谕扶余璋，劝其勿侵新罗，扶余璋阳奉阴违，不肯奉诏。唐高宗永徽六年（655年），百济王扶余义慈与高句丽、靺鞨联兵攻新罗，夺新罗三十余城，新罗遣使入唐求援。显庆四年，百济又攻陷新罗的独山、桐岑二城，新罗王金春秋向唐朝连连告急。

唐朝于辽东攻打高句丽效果不大后，调整了针对朝鲜半岛的策略。确定：先派兵渡海，与新罗联手打击百济，渡海远征军在半岛取得立足点后，再与辽东方面的唐军南北夹击高句丽。

攻灭百济

显庆五年（660年）三月初十，唐高宗命左武卫大将军苏定方为神丘道行军大总管，率左骁卫将军刘伯英等水陆大军10万渡海，进行登陆作战。任命新罗王金春秋为嵎夷道行军总管，率新罗兵5万与苏定方配合作战。八月，苏定方率唐水陆大军船队从城山（今山东荣成）启航，横渡黄海，至熊津江口（今韩国锦江）。百济军据熊津江口拒守。

唐军先锋抢滩登陆，上山结阵，与百济守军展开激战。后续唐军船队正逢涨潮，源源开到，百济军根本抵挡不住，迅即被击溃，死伤数千。唐军顺利攻下了熊津江口，取得了稳固的立足点。

从陆路助攻的新罗军，进展却不大顺利，遭遇百济名将阶伯所率的五千士卒殊死抵抗，最后勉强惨胜。

唐军水陆大军刚一站稳，就齐头并进，沿江而上，直趋百济都城泗沘城（今韩国忠清南道扶余郡）。距城20余里，百济倾国来战，唐军再次大破百济军，斩首万余，又穷追残敌直抵泗比城下。

百济义慈王与太子扶余隆逃向北部边境，次子扶余泰自立为王，率兵固守。扶余隆的儿子扶余文思率左右逾城归降，百姓皆从之。苏定方乃命士卒登城立帜，扶余泰处境窘迫，只好献城请求处置。此后，扶余义慈、扶余隆及各城城主亦相继投降。百济宣告灭亡。

百济复国运动

虽然唐军成功消灭百济，并在百济故地设立熊津都督府，但由于唐军、新罗军没有安抚百姓，军纪败坏。百济贵族道琛、鬼室福信、黑齿常之等人很快便集结军队，建立营寨，割据一方。

在唐朝主力部队回国后，百济复国军日益壮大，留守的唐军陷入被动，百济复国军一举攻占原百济的200余城。黑齿常之与扶余福信还拥立自倭国返回的王子扶余丰为百济统治者。

直到661年，唐军击退黑齿常之对泗沘城的围攻后，局势才有所缓和。

663年，百济遗民联合倭对唐再次发动进攻。唐朝将领刘仁轨在白江口战役中击溃倭国和百济水军，再次控制百济。百济复国运动的领导人黑齿常之、沙吒相如被唐朝招降，成为唐朝将领。

但唐朝在百济故地设立熊津都督府，也导致觊觎百济领土的新罗开始与唐朝交恶，最终引发了罗唐战争。

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