第一次战争（644年－645年）

隋朝在征高句丽时屡次遭遇惨败，加上隋炀帝的横征暴敛，导致国内爆发大规模的民变，隋朝也因此灭亡。在隋朝灭亡后，唐朝经过多年的征战，重新统一中国。高句丽对于唐朝的兴起十分恐惧。高句丽一面开始在辽东建长城以防止唐朝的进攻；一面采取亲唐政策，多次对唐朝朝贡，这些行为使高句丽与唐朝之间保持了20余年的和平友好关系。

但是，贞观十六年（642年），高句丽权臣泉盖苏文杀死亲唐的容留王高建武，另立荣留王弟大阳王的儿子高藏为王，独专国政，同时联合百济出兵进攻新罗。

次年新罗遣使入朝，乞求唐朝出兵救援新罗。唐太宗李世民派命令高句丽与百济停止军事行动，否则唐朝将要攻打他们。高句丽不从，还遣使前往漠北，挑唆薛延陀汗国与唐的关系，大有要抗衡唐朝之势。

第1次唐朝与高句丽戦争

贞观十八年（644），忍无可忍的唐太宗带着李世勣、李道宗和长孙无忌率军十万亲征高句丽。

贞观十九年（645）四月，李世勣率军自通定渡过辽水，到达玄菟。高句丽非常害怕，城邑都闭门自守。李道宗率数千士兵到新城。张俭率军渡过辽水，向建安城进军，击败高句丽兵，斩首数千级。李世勣攻占高句丽的盖牟城，俘获两万多人，粮食十余万石。

张亮率军从东莱渡海，进攻卑沙城。程名振率军在夜里到达，王大度为先锋。五月，唐军攻占卑沙城，俘获男女八千人。分遣总管丘孝忠等曜兵于鸭绿水。

李世勣率军到达辽东城外。高句丽步骑四万来救辽东城。李道宗将四千骑兵迎战，李世勣也引兵帮助李道宗，打败高句丽军。唐军斩首敌军千余级。

李世勣率军攻辽东城，唐太宗率精兵与其汇合。唐军攻占辽东城，杀敌一万多人，俘获敌军一万多人，还俘获男女四万人。以其城为辽州。

唐军进军白岩城，高句丽乌骨城派一万多军队支援白岩城。契苾何力率八百骑兵去攻击他们。契苾何力亲自杀入敌人的阵地，被刺中腰，薛万备救出契苾何力，契苾何力捆住伤口，继续作战，跟随他的骑兵奋力进攻，打败高句丽军，追杀数十里，斩首千馀级，因为日落天黑而停止。

六月，唐军占领白岩城。以白岩城为岩州。以盖牟城为盖州。

之后唐军开始向安市城进军，高句丽北部耨萨延寿、惠真率高句丽、靺鞨兵十五万来救安市城，结果在野战中被唐军击败。

九月，唐军开始围攻安市城。由于守军殊死抵抗，使唐军未能攻克。时近深秋，唐太宗因为当地变冷早、草枯水冻、士马难以久留、而且粮食将尽，所以班师还朝。

在这之后，唐太宗对高句丽的进攻仅维持在一些小规模的突袭。647年，唐太宗令牛进达率兵从海上、李世勣率兵从陆路攻打辽东半岛。648年，唐太宗再派薛万彻率军从海上攻打鸭绿江口。随后，唐开始集结陆海部队准备在649年再一次大规模攻高句丽。《旧唐书》记载，唐太宗直至649年去世前一直都在经营海军以大举攻伐高句丽。

第二次战争（660年－662年）

649年7月10日，唐太宗去世后，唐高宗李治暂停了征伐高句丽。据《资治通鉴》记载，高宗即位后，对高句丽发动过多次小规模战争。

永徽六年（655年），高句丽和百济、靺鞨联合攻打新罗，新罗武烈王金春秋遣使求援，五月，营州都督程名振、左卫中郎将苏定方发兵渡辽水击高丽。

显庆三年（658年）六月，“营州都督兼东夷都护程名振、右领军中郎将薛仁贵将兵攻高丽之赤烽镇，拔之，斩首四百馀级，捕虏百馀人。高丽遣其大将豆方娄帅众三万拒之，名振以契丹逆击，大破之，斩首二千五百级”。

显庆四年（659年）十一月，“右领军中郎将薛仁贵等与高丽将温沙门战于横山，破之”。

660年，唐与新罗的联军攻灭了高句丽西南的盟友百济后，于661年派辽东道（初为浿江）行军大总管契苾何力、浿江道行军大总管任雅相、夫余道行军总管萧嗣业、镂方道行军总管程名振、沃沮道行军总管庞孝泰和含资道行军总管刘德敏率军十余万渡辽水，平壤道（初为辽东）行军大总管苏定方、平壤道大总管刘伯英、与新罗联军由百济故地南北合击高句丽。由于铁勒入侵唐朝，唐军契苾何力、萧嗣业所部被迫返回。

662年，蛇水之战渊盖苏文使唐军沃沮道全军覆没并杀死了庞孝泰和他的13个儿子。渊盖苏文在世期间，唐朝一直没能灭亡高句丽。

第三次战争（666年－668年）

666年，渊盖苏文去世，高句丽内乱，渊盖苏文的三个儿子发生争斗，长子渊男生代为莫离支，到前方视察军情备战。让两个弟弟渊男建和渊男产留守平壤。渊男建和渊男产趁大哥不在诬陷他叛逃到唐，并逼高句丽宝藏王通缉渊男生。渊男生走头无路，只好投靠唐朝。

唐朝派右骁卫大将军契苾何力为辽东安抚大使，率兵8万援救渊男生。右金吾卫将军庞同善、营州都督高侃为辽东道行军总管，左武卫将军薛仁贵、左监门卫将军李谨行为后援。渊男生投靠唐朝后得到唐重用被授予平壤道行军大总管之职。渊男生率领唐朝军队攻打高句丽，以期望能夺回大权。

许多高句丽护城将领见到渊男生纷纷放弃抵抗。渊男生投靠唐朝成为唐与高句丽的战争的重要转折点。由于渊男生为唐朝提供了可靠的高句丽军事信息，唐朝于是大幅增加了攻打高句丽的兵力。

十二月十八，以李勣为辽东道行军大总管兼安抚大使，以司列少常伯郝处俊副之，与契苾何力、庞同善率兵15万兵力以击高句丽。诏独孤卿云由鸭渌道，郭待封由积利道，在百济故地驻守的刘仁愿由毕列道，新罗金仁问由海谷道，并为行军总管，与运粮使窦义积，皆受李勣节度，河北诸州租赋悉诣辽东给军用667年，李勣在推进途中遇到极其顽强的抵抗，推进受到限制，但仍然攻下高句丽新城（今辽宁抚顺北高尔山城），由于新城有着极其重要的战略地位，新城的失守对于高句丽西线战线来讲是毁灭性的打击；后薛仁贵以策略拿下南苏、木底、苍岩三城，与领路的渊男生顺利在鸭绿江附近集合；薛仁贵攻取扶余城后，又攻下大行城（今辽宁丹东西南娘娘城）。

经过了漫长的冬天，668年春夏，各路唐朝兵力在鸭绿江边会师。高句丽发动最后的反击，唐军依然继续推进到平壤城。高句丽经过了数个月的守城，渊男产被宝藏王委派投降，但渊男建拒绝投降。同年九月十二，高句丽僧人信诚打开平壤城门，唐军有机会攻入平壤，渊男建被俘虏投降。与此同时，在南线由于金庾信的攻势，渊盖苏文的弟弟渊净土向新罗投降。就这样高句丽由于内部纷争，长年饥荒和唐与新罗南北联合攻击下最终灭亡。

后续

唐联合新罗平高句丽后，分其境为九都督府、四十二州、一百县，并于平壤设安东都护府以统之，任命右威卫大将军薛仁贵为检校安东都护，领兵二万镇守其地，试图控制朝鲜半岛，引发新罗与唐朝的战争。新罗最终控制朝鲜半岛大同江以南地区，大同江以北则由唐和698年建国的震国占据。

公元696年，由于契丹李尽忠反唐战争，一部分粟末靺鞨部落逃窜到高句丽故地并与其原住民杂居。

公元698年，大祚荣建立震国（后其国王被唐玄宗在开元元年（713年）册封为渤海郡王），控制了原高句丽的大部分领土。

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