火箭型式

  《武备志》的神机箭

建文二年(1400年)，燕王朱棣和李景隆大战于白沟河，当时明军使用叫一窠蜂的火器。作于明朝永乐十年（1403年)中国古代火器大全《火龙神器阵法》又名《最胜神机》记载集束火箭火蜂窝和一次可以发射九支箭矢九矢钻心神毒火雷炮，四十九矢飞廉箭则可以同时发射49支箭簇，矢傅毒药，见血封喉，立时而毙，大大增加了杀伤力，据载，在发射时“势若飞龙”威力很大，在朱元璋夺取政权的战争中发挥了重要作用。它的许多内容被后世兵书所选录，如《武备志》、《火龙经二集》等兵书就选录了《火攻风侯》、《火攻地利》、《火攻器制》、《火攻兵戒》，以及火药配方等内容。

《武备志》载一窝蜂是将三十二枚神机箭放在木桶里发射，顺风射程达百步，能使敌人中毒。此外，此书还纪录有发射百支的百虎齐奔箭、射发三百二十支联装的火箭车“神火万全铁围营式”等等。这些火箭都是装在一个筒形容器内，把各支火箭的药线连在一根总线上。作战时常并架数十桶至百桶，“总线壹燃，众矢齐发，势若雷霆之击，莫敢当其锋者。”

霰弹型式

  《武备志·铅弹一窝蜂》的一窝蜂

《武备志·铅弹一窝蜂》载是形状如鸟铳铁干，身用铁铸，口径小身管短，能装百枚小铅弹丸，称为铅弹一窝蜂。

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