汉朝

汉朝封少数民族首领为“王”、“侯”、“长”，又用和亲、朝贡、互市等笼络方法。

南北朝至唐朝

南北朝时，往往同时有多个政权均声称自己是天下之主，要求周边诸国朝贡，各小国往往也同时向多个大国朝贡，更有一些国家一边接受朝贡，一边又向更大的政权朝贡。这都使得这一时期的朝贡体系呈现出多元的网状特征。即便是在唐朝国力鼎盛之时，日本、渤海等国也力图成为次级的朝贡中心，甚至互称对方的使节是“贡使”。

同时，这段时间内中原政权往往采取“羁縻”政策取代原有的册封制度，最主要的特点是，封赐的不再仅仅是王号，而是和直属官员相同的官职，比如南朝宋顺帝就曾封百济国君为“镇东大将军”，封日本国君为“安东大将军”。唐太宗时开始，更普遍封赐各内属的地方首领官职，设立羁縻州、县，以体现其“华夷一家”的思想。如渤海国君被封为“忽汗州大都督”、疏勒国君被封为“疏勒都督”等等。

唐朝羁縻制度有三种情况：

在唐朝军事力量笼罩之下的地区设立的羁縻州、县。长官由部族首领世袭，自治内部事务，有着象征性的进贡，但是负有一些责任，包含忠于中原政权、不吞并其他羁縻单位与内地州县，以及按照要求提供军人等，中原政权视之为领土，文书用“敕”；

所谓的藩属国，如疏勒、南诏、回纥、契丹等，一般封为都督或郡王，他们拥有自己的统治区域，首领的政治合法性来自于中原政权的册封，不能自主，中原政权视之为臣属，文书用“皇帝问”；

所谓的“敌国”和“绝域之国”，如吐蕃、日本等，虽然亦有册封，然多为对现实情况的事后追认，首领的统治合法性并不依赖于中原政权的册封，中原政权的文书亦多用“皇帝敬问”。

宋朝

宋朝之后，进一步加强了对第一种情况的羁縻州、县的控制，在部族首领之外，加派中原政府任命的监管官员。羁縻州下设县或羁縻县、峒。对应的官制为知州、知县、知峒。

元朝以后

元朝时高丽国王被短期册封为“征东行省丞相”。此外，元朝皇帝名义上是西方蒙古汗国（主要是伊儿汗国）的宗主，后逐渐采用传统上的朝贡体系，例如忽必烈和元成宗先后颁发给伊儿汗国刻有汉字“王府定国理民之宝”、“真命皇帝和顺万夷之宝”的方印等。

到元代逐渐演化成土司制度，经历明代小规模及清代中期大规模的改土归流，实际上将其纳入了中原政权的领土之中。民国后，直至中华人民共和国成立，才正式废止土司制度。

参见

绥靖

曾向中原王朝朝贡的政权列表

中国古代和亲制度

东亚文化圈

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