姚泓（388年－417年），字元子，后秦文桓帝姚兴长子，五胡十六国时期后秦政权的最后一位君主。义熙十二年（416年）即位，改元永和。义熙十三年（417年），后秦被东晋所灭，姚泓投降，后被押送到东晋都城建康，在建康闹市中斩首，时年三十岁。后秦三代而亡。

　　姚泓，字元子，姚兴长子。为人孝敬友爱、宽宏和气，但无治理国家的才能，又常常生病，姚兴打算让他做继承人而又信不过他。过了很久，才立为太子。姚兴每当征伐巡游，常留下他总管后方事务。博学而善于清谈论辩，尤其爱好作诗吟咏。尚书王尚、黄门郎段章、尚书郎富允文凭借儒术担任侍讲，胡义周、夏侯稚凭借文章和他交游。当时尚书、右丞郭播认为刑律政纪过于宽缓，商议想要严格法纪，姚泓说：“人如果受到挫折侮辱，就会产生壮烈奋发的雄心；政令教化如果烦琐苛薄，就会出现苟且狡猾的行为。上面教化下面，像风吹草低一样。君等参与协助朝廷教化，弘扬彰明政治法度，不务求仁德宽恕的原则，只想要使法律刑罚严酷，哪里是安定上面驾驭下面的道理呢！”等人才作罢。姚泓师从博士淳于岐受读经学。淳于岐患病时，姚泓亲自上门问候病况，在床边拜见老师。从此公侯见到师傅都下拜。

　　姚兴去平凉的时候，冯翊人刘厥聚众数千人，占据万年反叛。姚泓派镇军将军彭白狼率东宫的禁卫兵前去讨伐刘厥，斩杀刘厥并赦免了他的余党。部将们都劝姚泓说：“殿下神机妙算，荡平了那群败类叛逆，应当用露布宣扬此事，传示首级，来告慰各地的人。”姚泓说：“主上将后方事务委托给我，让我遏制寇贼叛逆。我安抚管理不当，助长了奸人寇贼，正应当引咎自责，待罪于军中，哪里敢过分地妄自夸功，来加重罪责呢！”他的右仆射韦华听到后对河南太守慕容筑说：“皇太子真是具有谦恭仁惠的品德，是社稷的福气呀。”他的弟弟姚弼有夺取继承权的阴谋，姚泓施恩抚慰和以前一样，从没有现于神色表示不满。姚绍常常替姚弼出谋划策，姚泓仍然倾心按宗亲对待他，不猜忌他。到继位之后，交给姚绍兵权，姚绍也被感动而归心效忠，最终坚持了他的忠诚义烈。他的开明远见宽宏大度，皆是诸如此类情况。