卫所制度是明代最主要的军事制度。卫所制度吸取了历史上的屯田经验,是一种寓兵于农、守屯结合的建军制度。明太祖曾深以创设这一军制为荣,他曾夸口说:“吾养兵百万,不费百姓一粒米。”

　　明代从京师到府州,都设立了卫、所。按照明制,5600名军人为一卫,1120人为一所,120人为一个百户所。自卫指挥使以下军官都是世袭的。卫所军队都有固定的戍所。卫所由朝廷根据各地的防卫、战略需要而设置,或数府一卫,或一府数卫,视各地战略地位之重要与否而定,固定驻屯戍守。

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　　明代山东以其连接两京的重要形势,成为朝廷最为关注的地区,设卫之多、设卫之早,尤其不同他省。明政府为了巩固大运河这一朝廷经济大命脉,加强山东境内运河沿岸卫所的军事力量,有的扩充卫所军员,有的则增设卫所。而山东之内又以鲁西北与沿海地区最为要害,山东多数卫所和主要兵源皆布局于此。

　　而位于鲁西的东昌,位于京杭大运河河道上。元为东昌路,明初改为东昌府。东昌府南接济南、充州,北连临清,“襟卫河而带会通,控幽蓟而引淮泗,泰岳峙,漳水西环,实齐鲁之会也。”

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　　明初的东昌府为练兵、驻兵重地。太祖洪武元年(1368年年)七月,“敕徐达诏山东诸将会兵东昌”。洪武十年(1377年)正月,“都督佥事蓝玉练兵东昌”。洪武二十三年(1390年)闰四月,“东平侯韩勋、西凉侯濮兴、沈阳侯察罕、左军都督佥事王宪练兵东昌”。大量的官军驻扎在此,不仅因为东昌具有适合练兵的广阔平坦地形,还因为其地处交通要道,便于派遣和征调。可见,东昌府沿袭元代而设卫,是因其位于运河沿岸,有便于南北交通的水路和陆路优势。

　　明代东昌府内设有平山和东昌二卫。平山卫于洪武四年(1371年)六月建,史书记载,“城中有二阜,谓之平山,明初建卫于此,因名。”治所在东昌府内。而东昌卫系湖广武昌卫调至东昌,于宣德六年(1431年)而建。其时明朝处于建国以来最为稳定之时,大运河位于东昌府城东门外,为了保护大运河的畅通,因而增建东昌卫。

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　　在羊使君街东段路口西南角刻有“东昌卫”的石碑是两个卫所的分界线。平山卫主要负责界碑以南至龙湾减水坝之间运河漕粮的运输安全,而东昌卫不仅负责该界碑以北至梁水镇之间的漕粮运输,还负责东昌府辖区的治安。

　　明中期以后,各地卫所官军大量逃亡,虽然卫所数量及建置方面已经没有太大的变化,但是实际存在的卫所官军人数与规定数额相差甚远,卫所官军战斗力大大削弱,已经名存实亡。