高长恭曾经担任赠州刺史。当攻入晋阳时，他尽力击退敌人。564年(河清三年)12月芒山之战时，北周攻击洛阳一带地区，围城却没有攻下。段韶、斛律光与高长恭奉命前往救援。段韶利用谋略打败北周军队，高长恭带了500名骑兵冲进北周的军队，到达被围的金墉(现今河南洛阳东北故城)城下，因为高长恭戴着面具，城中的人不确定是敌军或是我军，直到高长恭把面具脱下来让大家看到他的面貌，城中的人才开始放箭保护他，之后高长恭成功替金墉解围，北周军队最后放弃营帐撤退，这场战役是高长恭最受注目的战役。士兵们为了这场战役而歌诵他，后来就变成知名的《兰陵王入阵曲》。564年12月，他被任命为尚书令。

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　　他后来历任司州、青州与瀛州的地方首长。570年(武平元年)7月，被任命为为录尚书事。571年(武平二年)2月担任太尉。571年3月，与太宰段韶、右丞相斛律光联合进攻跷谷，抵御北周宇文宪的攻击。5月，段韶包围定阳城，而北周汾州刺史杨敷坚守住城池，段韶久攻不下。段韶病倒之后，由高长恭接替统领全军，他成功的利用伏兵击败了从城中撤退的杨敷军队。572年(武平三年)8月，他被任命为大司马，573年(武平四年)4月担任太保。

　　他前后因各项战功被封为巨鹿郡、长乐郡、乐平郡、高阳郡等郡公。芒山之战后，北齐后主高纬曾问高长恭说，“这样冲进敌阵之中，如果不小心发生意外怎么办?”，高长恭回答说，“国事就是我们的家事，在战场上，我不会想到这个”，而后主因为他说的“家事”，又听到士兵们唱的《兰陵王入阵曲》，开始猜忌他会谋反。

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　　定阳之战时，高长恭代替段韶的职务统率军队，但是常常收取贿赂，累积财富，属下尉相愿问他，“您既然受到国家的委托，为什么要如此贪心呢?”高长恭没有回答，尉相愿继续问说，“是不是因为芒山之战大胜，您害怕功高震主，遭受忌妒，而要作令人看不起的事情呢?”，高长恭说是的。尉相愿说，“如果朝廷真的对您有所妒忌，这件事情更容易被当成是罪名，不能避祸反而更快招来祸害。”高长恭流泪屈膝问尉相愿解决的方法，尉相愿说，“您之前已经立下战功，这次依然打胜仗，声望太大，最好之后都装病在家，别再管国家的政事。”高长恭同意他的说法，可惜没有办法成功退出。

　　573年(武平四年)5月，北齐后主高纬派遣使者徐之范送毒酒给高长恭。高长恭跟妻子郑氏说，“我对国家如此忠心，哪里有辜负皇帝，而要赐我毒酒?”，妻子回说，“为什么不亲自当面去跟皇帝解释呢?”，高长恭说，“皇帝怎么可能会见我”，他死前将所有欠他钱的总金额有千两黄金借据全部烧掉，之后就饮酒而死。妻子郑氏则进入佛门。齐主闻长恭自尽，很是喜慰，但表面上还想掩饰，追赠长恭为太尉。

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　　看了以上介绍，你是不是觉得，电视和历史还是有很大出入的呢，但是无论是历史上还是电视剧里面，兰陵王确实都是让人着迷的，他有着成为传奇所需要的一切必要条件。