盖延字巨卿，渔阳要阳人，现在属于北京市平谷县，其生辰年现已不可考，建武十五年，公元39年去世。早年就以勇猛名于当世，刘秀在巡守河北时，跟随彭宠为刘秀效力，在平定河北王朗的叛乱时，屡立战功。刘秀称帝之后，他被封为虎牙大将军。

　　到了建武二年，公元26年，盖延被封为安平候，刘秀派遣他攻打刘永的叛乱。当时王霸、马武等大将都属于盖延节制，这也是盖延最为高光的时刻。尤其是在他的率领下，一举攻破刘永的沛郡，即使后来刘永的部将苏茂、佼疆、周建率领三万人救刘永，也被盖延杀的大败输亏，最后刘永在乱军中被他手下枭首。

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　　可能盖延在这时候感觉到自己是一个帅才，所以开始有点飘飘然。在追击刘永的部将苏茂和周建时，遭遇了一生最大的败绩。

　　当时周建、苏茂率军投靠当时的军阀董宪，但是董宪的一个部将叫做贲休看到汉军势大，想要举兰陵城投降盖延。但是这个消息被董宪截获到，立刻从郯县派军围攻兰陵城。当时的盖延和庞萌正在附近，请求刘秀派他们救兰陵，但是刘秀却让他们去袭击郯县，而且兰陵之围也能够解除。这实在是一个围魏救赵的好计策，然而盖延却以兰陵危机为由，迅速派兵救援兰陵。

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　　董宪看到盖延引兵来救，假装败给盖延，然后盖延立刻进入到兰陵城，可是董宪立刻虚晃一枪，将兰陵城团团围住，盖延看到形势危机，又赶紧从城中撤出来，再引兵去攻打郯县。而这个过程被刘秀知道之后，开始发布诏令申饬盖延。说他之前不去攻打郯县，现在攻打郯县，已经丧失了战机，之前能够打是因为攻其不备，现在打肯定打不下来。可是盖延依然不听，最终还是刘秀说得对。

　　盖延在和董宪的对战中，屡次轻敌冒进，刘秀连续写了好几个诏令责备他，可是盖延依然沉浸在击败刘永的喜悦中，极为膨胀。最后庞萌谋反，联合董宪等人围攻盖延，导致盖延将所有的辎重都送给了叛军，拆毁了叛军追击之路的桥梁，才带着少许人逃回。后来还是刘秀亲征，才解决了董宪的叛乱。

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　　后来盖延就一直没有独当一面过，不过大多跟随东汉初年一位著名的战略家和军事家左右，那就是来歙的左右，成为来歙最为信任的大将。这和盖延的忠勇有着密切的关系。在他们两人的合作之下，经过四年的奋战，最终平定了陇西，也算是大功一件。

　　在建武十一年，公元35年，来歙再次率领盖延击杀河池的公孙述，现在甘肃的徽县西北。由于公孙述手下知道来歙很厉害，所以刺客把来歙刺成重伤。在来歙还没有死时，立刻召见盖延，让他统领军队，可是盖延看到来歙受重伤，痛哭不止。最后来歙责骂盖延，怎么像个孩子一样哭个不停，现在我的身上虽然有刀，就不能杀了你么!盖延听到这么说，勉强收住眼泪，开始履行来歙的遗命。

　　两年后，盖延死于任上，后来在明帝时期，盖延因为屡立战功，最终画影图形荣登云台阁，排名第十一位。可是他的孙子盖侧却因为参与舅舅王平的谋反被杀，安平候这个爵位也被废除。