在长达5年的楚汉争霸过程中，项羽给了刘邦巨大的压力，有几次刘邦都差点死于项羽之手，这其中就包括鸿门宴、荥阳城之围。因此，刘邦一生对项羽存在一定的畏惧感。不过，刘邦最终还是将项羽围在了垓下，逼得对方乌江自刎。刘邦戎马一生，虽然经历过多次失败，但最终还是，成为最后的赢家。

　　但是，在这一时期，即使是当上了西汉开国皇帝的刘邦有一人却从未战胜过，而且有一次差点死在他的手中，到死刘邦也没能战胜匈奴冒顿单于。

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　　这个冒顿单于可不简单，当他还是太子的时候，他的父亲头曼单于喜欢上一个新的阏氏，阏氏就是匈奴的皇后，并与这个阏氏生了一个小孩。子以母为贵，头曼单于就想立这个小孩为太子。于是头曼单于就把冒顿送到西域的一个部落月氏去当人质，这边把冒顿送过去，那边就开始出兵攻打月氏，这明明就是要冒顿的命吗。可还没等月氏动手，冒顿已经偷了一匹好马，跑回到匈奴。

　　头曼看见自己儿子跑回来了，当然非常不好意思，又觉得这个儿子非常勇敢机敏，于是也不想再害他了，就给了冒顿一万骑兵由其统领。头曼是不想害自己儿子了，可冒顿对自己父亲可是恨上了。于是他开始训练属于自己的这一万骑兵，要求他们对自己绝对服从。怎么训练的呢?冒顿身上带有特制的响箭，要求自己的响箭射到哪，所有士兵的箭都要跟着射向同一目标，敢有不射的，斩。

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　　有一次，他把响箭射向了自己的宝马，底下就有人迟疑不敢射了，心想是不是主子搞错了呢?结果被发现没有射的人，立刻被斩了。又有一次，冒顿将响箭射向了自己的爱妻，又有人不敢射了，结果没有射箭的人同样被斩首。有了这两回教训，手下都知道该怎么办了。再后来，他用响箭射向头曼单于的宝马，所有人都跟着射去。

　　面对这样一位人物，刘邦还能对付的了吗?公元前200年，汉高祖刘邦率领三十余万大军征讨叛乱的韩王信。韩王信大败，逃往匈奴，引匈奴人前来复仇。战役刚开始，刘邦的部队犀利的很，打的匈奴人望风而逃，刘邦也是紧追不舍。一路追到平城，也就是现在的山西大同，自古都是国之门户。就是在这里，刘邦中了埋伏，被匈奴冒顿单于的几十万大军团团围住在白登山，匈奴人围了七天七夜。刘邦着急上火啊，想着自己被坑在这个地方，悔恨之意溢于言表。

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　　不过还真别说，刘邦命还是大的很，陈平也是诡计多端，命人偷偷给匈奴冒顿单于的阏氏猛地送东西，说白了就是贿赂君王的身边人。这阏氏也是非常讲信用的，收了东西就办事。苦口婆心劝冒顿单于：“咱攻打他们不就是图牛羊、金银珠宝吗，既然他们乖乖地送来了，就放他们回去吧，以后缺什么再要呗。”这么一说，冒顿就同意了。

　　正好天逢大雾，冒顿命令部队开了一个小口子，刘邦一行人就在夜色迷离的晚上，驱车在人缝中溜走了，大有当年鸿门宴的意味。都是一个味：偷偷跑。

　　这不打不要紧，一打问题就来了。刘邦这才知道，原来北方的那群家伙真是狼啊，还是别招惹为好，大不了送点牛羊过去，再就是送几个女人过去，美其名曰“和亲”，毕竟保住这太平日子才最是重要。

　　一仗就被打怕了后的刘邦，再也不敢打匈奴的心思，冒顿单于也成为刘邦心中挥之不去的噩梦。每隔一段时间，刘邦就送点钱财过去，所以匈奴人也还比较消停。

　　虽然最后刘邦贿赂了冒顿单于的阏氏才得以逃脱，但是刘邦这一战却是败了的。之所以会败，是因为刘邦对手下之人不信任，导致当时张良、萧何之辈都没有跟随刘邦出战。刘邦自己的能力又不足，所以打不过冒顿单于。