申培公少时，与鲁穆生、白生及后来成为西汉楚元王的刘交等皆受《诗》于荀子的学生浮丘伯，秦始皇“焚书”后积压自散去西汉建立后，曾与其师浮丘伯一起见汉高祖刘邦于鲁南宫。后为楚元王的中大夫.

　　吕后时，又与楚元王刘交之子刘郢客在长安随浮丘伯学《诗》终业。汉文帝时立为博士，又为刘郢客的中大夫，负责教其子刘戊。刘戊弱位，淫暴，申培公因谏而遭到胥靡之刑，归鲁，退居家教，终身不出门，亦不见宾客，唯王命召之乃往。弟子自远方来受业者百余人(一说千余人)。

　　汉武帝即位，其弟子王臧、赵绾为汉武帝重用，欲更张政治，议立明堂以朝诸侯，公车召迎时已八十多岁的申培公入京。申培公对武帝问治乱之事，曰：“为治不在多言，顾力行何如耳。”武帝封为太中大夫。后因崇尚黄老之学的窦太后之干预，王臧、赵绾下狱死，申培公病免归，数年后卒(见《汉书·楚元传》及《汉书·儒林传》)。申培公传《诗》以训诂为教，成为西汉今文《诗》学中“《鲁诗》学”一派。又传《春秋梁传》于瑕丘江公。其著作据《汉书·艺文志》著录有：《鲁故》二十五卷、《鲁说》二十八卷，均佚。清儒马国翰《玉翰山房辑佚书》中辑有《鲁诗故》三卷。