松平清康 (1511年——1535年)，日本战国时代武将，三河松平氏(安祥松平家)第7代当主，第6代当主松平信忠之子，三河冈崎城城主。其目光锐利如鹰，不论身份高低，对人皆慈悲宽宏，宽恤士卒，作战时常身当前锋，故能得人死力。是德川幕府第一代将军德川家康祖父。

　　德川家康的祖父松平清康是信忠的之子，永正八年(1511)九月七日生，大永三年(1523)四月以十三岁的年纪继承家督。到当时位于安详城(现爱知县安城市)的清康在第二年五月攻打一直处于敌对的松平(西乡)弹正左卫门信贞，夺取了山中城(同丰田市)和冈崎城(同冈崎市)，并将本阵据点转移冈崎城。清康智勇双全，未满十四岁之时就已身高五尺八寸(约167CM)，身强力壮，看起来已经有二十四五岁的样子(已确定可信出处)。他在转眼间的工夫就占领了整个三河。在天文二年(1533)，甲斐的武田信虎就向他派来了和平使者。

　　传说中的野史不提，松平一族是在信光之时在南三河夺下立足之地。当时松平信光和户田左卫门(即德川家康继母的户田家)奉足利幕府政所执事伊势贞亲(北条早云，本名伊势新九郎，和贞亲是同族，于传说不同，北条早云其实不是浪人出身) 的命令联手三河当时的一揆(因为守护细川氏向贞亲求救)。成功以后，松平信光获得南三河一小部份的领地。

　　1467年应仁之乱爆发。全国各地诸侯分成东西军两派。当时松平信光是属于东军(伊势贞亲是东军的核心人物)，属三河户田家节制。在1471年，信光用奇计夺得西军所属的安祥城。以此为基地，二代的松平亲忠逐渐发展势力。

　　好景不常。逐渐在三河扩张势力的松平一族到了清康父亲信忠时已经四分五裂。松平亲忠的儿子长亲当初把家督传给儿子信忠。据说信忠是一位愚钝无能的武将，在与今川氏的作战中屡战屡败，所以一门和家臣不断排挤信忠。就连清康的祖父长亲也和次子松平信定联手来压迫信忠，逼他出家，并把家督的位置给还回来。信忠为了避免家族继续分裂，于是就把家督让给了年仅13岁的清康。从此开始变成安祥城的清康和冈崎城的叔父信定互相抗衡对立的局面。

　　清康当上家督以后马上以闪电速度展开对抗叔祖父松平昌安的谋略。次年，14岁的清康首先夺取了叔父松平昌安的山中城，然后再用计夺得松平昌安的基地冈崎城。开始制压一门的反抗势力，又迫使足助城的铃木重政，以小小14岁之龄，称雄西三河。接着，又逐渐把松平的势力从西三河往东三河扩张。