曹成公，姬姓，曹氏，名负刍。春秋时期曹国第十九任君主，曹宣公之子，杀太子而立，在位二十三年(前578年-前555年)。在位期间，晋楚争霸，成公亲近晋国，屡次跟随晋国会盟征战。

　　曹宣公十七年(公元前578年)，夏天，晋厉公、齐灵公、宋共公、卫定公、曹成公、郑成公、曹宣公、邾定公、滕文公会盟，讨伐秦国。五月，曹宣公在军中逝世。曹国公子负刍留守，公子欣时去迎接曹宣公尸体。

　　秋季，公子负刍杀了曹宣公的太子，而自立为君，诸侯请求讨伐他。晋国认为公子负刍在和秦国作战中有功劳，请求等到以后再讨伐。

　　冬季，安葬曹宣公。安葬以后，子臧准备逃亡，曹国人都打算跟随他逃亡。曹成公才感到恐惧，承认罪过，并请求子臧留下。子臧回到都城，把自己的封邑还给曹成公。

　　曹宣公二年(公元前576年)，春季，晋厉公、卫献公、郑成公、曹成公、鲁成公、宋国世子成、齐国国佐、邾大夫在戚地相会，讨伐曹成公。将曹成公抓住送到京师。《春秋》记载"晋侯执曹伯"，这是由于曹成公对百姓有罪过。凡是国君对百姓无道，诸侯讨伐并且抓住他，就说"某人执某侯"，否则就不这样记载。

　　诸侯想让子臧进见周王，进而立他为国君。子臧辞谢说:"古书上说:'圣人通达节义，其次保守节义，最下失去节义'。做国君，不合于我的节义。我虽然比不上圣人，又怎么能失去节义呢?"于是逃往宋国。

　　曹成公三年(公元前575年)，秋天，六月，国人向晋国请求说:"自从我先君宣公去世，国内的人说:'怎么办呢?忧患还没有消除。'而贵国又讨伐我寡君，使得主持曹国国政的重要人物子臧逃亡，这是在大举削弱我们曹国。大概是先君有罪吧?可如果有罪，那君王又让他参加盟会了。君王正因为不丢弃德行和刑罚，所以领袖诸侯，难道唯独对敝邑丢弃?谨在此私下向君王表达真情。"

　　七月，国人再次向晋国请求。晋厉公对子臧说:"你返回曹国，我便送回你们国君。"子臧回去，曹成公回到国内，子臧把他全部的封邑、卿的职位交出去而不再出仕。

　　曹成公四年(公元前574年)，夏季，五月，晋厉公、齐灵公、宋平公、卫献公、曹成公、鲁成公、尹子、单子、邾大夫联合攻打郑国，从戏童打到曲洧。六月，诸侯在柯陵结盟，重温戚地的盟约。冬季，诸侯进攻郑国。十月，将郑国围住。楚国公子申救援郑国，军队驻扎在汝水边上。十一月，诸侯退兵。

　　曹成公六年(公元前572年)，春季，正月，晋国、宋国、卫国、鲁国、曹国、莒国、邾国、滕国、薛国的军队包围宋国彭城。彭城已经不属于宋国的地方了，《春秋》所以这样记载，这是追记以前的情况。当时为宋国讨伐鱼石，所以仍称宋国，而且反对叛变者，这是宋国人的意志。彭城投降晋国，晋国带回在彭城的五个宋国大夫，安置在瓠丘。齐国没有在彭城会合，晋国因此讨伐齐国。二月，齐太子光到晋国做人质。 夏五月，晋韩厥、荀偃率领诸侯的军队攻打郑国，进入郑都外城，在洧水边打败了郑国的步兵。这时候东方诸侯的军队驻扎在鄫地，等待晋军。晋军从郑国带领驻扎在鄫地的军队侵袭楚国的焦地、夷地及陈国，晋悼公、卫献公驻扎在戚地，作为后援。九月，周简王逝世，其子姬泄心即位，是为周灵王。

　　曹成公七年(公元前771年)，秋季，晋国荀罃、宋国华元、卫国孙林父、鲁国仲孙蔑、曹国大夫、邾国大夫在戚地会见，商讨如何征服郑国。冬季，诸侯再次在戚地会见，齐国崔武子和滕国、薛国、小邾国的大夫都参加会见。

　　曹成公十年(公元前568年)，九月，晋悼公、宋平公、陈哀公、卫献公、郑僖公、鲁襄公、曹成公、莒子、邾子、滕成公、薛伯、齐世子光、吴国大夫、鄫国大夫在戚地结盟，会见吴国大夫，同时晋悼公又命令诸侯出兵戍守陈国。冬季，诸侯派兵戍守陈国。子囊进攻陈国。十一月，鲁襄公和晋悼公、宋平公、卫献公、郑僖公、曹成公、齐世子光在城棣会合，救援陈国。

　　曹成公十二年(公元前566年)，冬季，楚国的子襄包围陈国，晋悼公、宋平公、陈哀公、卫献公、鲁襄公、曹成公、莒子、邾子在鄬地会见，救援陈国。

　　曹成公十四年(公元前564年)，冬季，十月，晋悼公、宋平公、鲁襄公、卫献公、曹成公、莒子、邾子、滕子、薛伯、杞伯，小邾子、齐世子光进攻郑国。十一日，鲁国季武子、齐国崔杼、宋国皇郧与晋国荀罃、士匄进攻鄟门;卫国北宫括、曹国大夫、邾国大夫和晋国荀偃、韩起进攻梁门;滕国、薛国和晋国栾黡、士鲂进攻北门;杞国、郳国和晋国赵武、魏绛砍伐路边的栗树。十五日，军队驻扎在汜水边上，于是传令诸侯说:"修理作战工具，备好干粮，送回老人和小孩，让病人住在虎牢，赦免错误，包围郑国。"十一月，郑国顺服，诸侯在戏地结盟。

　　曹成公十五年(公元前563年)，春季，晋悼公、宋平公、鲁襄公、卫献公、曹成公、莒子、邾子、滕子、薛伯、杞伯、小邾子、齐太子光在柤地会见吴王寿梦。三月癸丑，齐高厚作为太子光的相礼与诸侯先在钟离相会。夏四月戊午，在柤地相会。秋季，晋悼公、宋平公、鲁襄公、卫献公、曹成公、莒子、邾子、齐世子光、滕子、薛伯、杞伯、小邾子发兵攻郑国。诸侯的军队修筑虎牢城墙并戌守虎牢。十一月，诸侯的军队绕过郑都向南开进，到达阳陵。乙未，诸侯的军队回兵，侵袭了郑国北部边境后回国。

　　曹成公十六年(公元前562年)，四月，晋悼公、宋平公、鲁襄公、卫献公、曹成公、齐世子、莒子、邾子、滕子、薛伯、杞伯、小邾子联军进攻郑国。六月，诸侯在北林会见，军队驻扎在向地。又转向西北，驻扎在琐地。包围郑国，在南门外显示军力。又有军队从西边渡过济隧。郑国人畏惧，就向诸侯求和。秋季，七月，各诸侯和郑国在亳地结盟。九月，诸侯用全部兵力再次进攻郑国。联军在东门外，郑国人派王子伯骈求和。

　　曹成公十九年(公元前559年)，春季，晋悼公、宋平公、鲁襄公、卫献公、曹成公、郑国公、莒国、邾国、滕国、薛国、杞国、小邾国在向地和吴国相会，是替吴国策划如何对付楚国。

　　吴王诸樊这时已经服丧期满，打算立季扎为国君。季扎推辞说:"曹宣公死的时候，诸侯及曹国人不支持曹成公，打算立子臧为国君。子臧离开了曹国，因此原计划没有实施，以成全了曹成公。君子说子臧'能够保持节操'。您是合法的继承人，有谁胆敢冒犯你?做国君，不合乎我的节操。我虽然没有才能但愿意追随子臧，以不失节操。"诸樊坚持要立他为国君，他离开了家室而去种田，诸樊才不勉强他。

　　夏季，四月，鲁叔孙豹、晋荀偃、齐国大夫、宋国大夫、卫北宫括、郑公孙虿、曹国大夫、莒国大夫、邾国大夫、滕国大夫、薛国大夫、杞国大夫、小邾国大夫攻打秦国，报复栎地之战。

　　曹成公二十一年(公元前557年)，晋平公、鲁襄公、宋平公、卫献公、郑简公、曹成公、莒子、邾子、薛伯、杞伯、小邾子在湨梁会见。晋平公命令诸侯退回互相侵占土地。

　　曹成公二十二年(公元前556年)，春季，卫国孙蒯在曹国的曹隧(今山东菏泽北)打猎，在重丘(今山东茌平西)上让马喝水，并且打破重丘人汲水的瓶子。重丘人关起门来骂他，说:"亲自赶走你的国君，你的父亲做了坏事。你不为这个担忧，为什么来打猎?"夏季，卫国的石买、孙蒯率兵进攻曹国，占取了重丘。曹国人向晋国提出控诉。

　　曹成公二十三年(公元前555年)，夏季，晋国人在长子拘捕了卫国的行人石买，在纯留拘捕了孙蒯，这是因为他侵略曹国的缘故。冬季，十月，鲁襄公和晋平公、宋平公、卫殇公、郑简公、曹成公、莒子、邾子、滕子、薛伯、杞伯、小邾子在鲁国济水上会见，重温湨梁的盟誓，一起进攻齐国。鲁成公在军队里逝世，公子胜继位，是为曹武公。

　　曹武公元年(公元前554年)，春季，安葬成公。