出自西周掌管军事大权的大臣程伯休父，属于以官职称谓为氏。程伯休父生二子：长子仲庚、次子仲辛。仲庚后来继任其父大司马之职，其子孙以官职为姓氏，称司马氏，为司马氏始祖；仲辛承袭安定侯，其后人移居太原，仍称程氏。该支司马氏与程氏是同宗同源。宋国，楚国，晋国，各国都有司马，以司马为姓。

出自春秋时期齐国名将司马穰苴。

出自春秋时期楚国大司马子反（熊侧、公子侧）。其后人中有以官职称谓为姓氏者，称司马氏，世代相传至今。另外，楚国的司马期思县公、司马子西、司马子良、右司马公子申、司马子庚、大司马冯，右司马公子櫜师，左司马公子成、司马公子齮、司马蒍掩（薳掩）、司马公子弃疾、司马公子卯、大司马公子燮、司马薳越、左司马沈尹、左司马戌、右司马稽、左司马公子眅、左司马沈尹戌等等的后裔子孙中，也有以先祖官职称谓为姓氏者，称司马氏。

该支司马氏与芈姓、熊氏是同宗同源，大多尊奉司马子反为得姓始祖。

出自春秋时期晋国大司马韩厥，属于以官职称谓为氏。韩厥后裔子孙中有以先祖官职称谓为姓氏者，称司马氏。晋国的司马魏绛、中军司马张老、中军司马张君臣、司马女叔侯、司马羊舌鲋、司马叔游、司马弥牟等等的后裔子孙中，也有以先祖官职称谓为姓氏者，称司马氏。

该支司马氏与韩氏是同宗同源，都尊奉韩厥为得姓始祖。

出自春秋时期宋国大司马孔父嘉（孔子六世孙），属于以官职称谓为氏。孔父嘉子孙中有以先祖官职称谓为姓氏者，称司马氏。宋国的司马子鱼、司马乐豫、大司马公子卬、左司马子朱、司马华孙、司马华耦、司马荡虺、司马子伯、司马荡泽、司马老佐、少司马华貙、大司马公孙忌、司马子仲、右司马子国、司马向戌等后裔子孙中也有以先祖官职称谓为姓氏者，称司马氏。

子姓司马氏与孔氏同宗同源，该支子姓司马氏族人皆尊奉孔父嘉为得姓始祖。 

出自东晋王朝大司马王导。王导的后裔子孙中，有部分人为了躲避而改姓，就以王导的官职称谓和晋室国姓为姓，称司马氏，该支王氏司马氏族人皆尊奉王导为得姓始祖。

许穆之、郝惔之、程道养三人是晋代流民起义军首领，三人率部众投靠仇池国武都王杨难当，并改姓为司马氏。他们的后人就以司马氏为姓，该支司马氏族人皆尊奉司马飞龙（许穆之）、程道养为得姓始祖。

河内郡，偃师县，温县

河内堂：以望立堂。

偃师堂：以望立堂。

温县堂：以望立堂。

太史堂：汉朝司马谈、司马迁父子和司马光都是有名的史学家，称“太史堂”。

过前惟微见之者明我知既效畴云弗矜人为椎常心所荣我方柜避严敖乃行势盈速罪连比朋先见之哲椎而不膺帝求诤臣诏来自京恳章以辞收命于成鸣人皆进我独退之众人多回我独直之直岂我名退惟我当谁其知之哲君惟皇道遐命局矣其亡琢兹温楚水谙端良。 

开先承祖德继述裕家传鉴学宗资治文章启后贤东浙源流远南湘惠泽长地灵钟后杰百世颂其昌。

盛德启师相立朝金学芳家传世远宏业铭巽常宪点遵前哲谋献达玉堂养成端正品建树寇乡邦。