南越传说时期最古老的王朝据说是鸿庞氏所建立的，(“鸿庞” 越南语：Hồng Bàng，又作“鸿厖”)，因此也被视为南越国家的开端。传说鸿庞氏存在于公元前2879年至前258年，君主的称号为“雄王”、“雒王”或“碓王”，曾使用“赤鬼国”、“文郎国”等国号。中国古籍中所提到的骆越(又作雒越)，就与鸿庞氏的传说相关。

　　他们的第一代老大是泾阳王，泾阳王的名字叫做禄续，据说是神农氏的后代，也就是炎帝的后代。壬戌年的时候，炎帝神农氏的一个叫做帝明的三世孙子，又生了一个娃叫帝宜。

　　过了不久帝明出去溜达，到了五岭一带，和一个仙女搞上了，结果还把肚子搞大了，生了一个娃娃，就是南越的开山老祖泾阳王。要真是这样，现在越南还牛个毛啊，你老祖宗都是我们老祖宗的孙子辈，以此类推怎么着我们也是你们的爷爷或者曾祖父啊。

　　泾阳王生得聪明伶俐，深得老爸的喜欢，于是帝明就想把王位传给他。但是他已经有了一个长子，泾阳王也不敢从命，就把王位让给了帝宜。帝明也不还在说啥了，碰见那么实在的一个儿子，他还能说什么呢，于是他就把王位传给了帝宜，让他管理北方。

　　但是也不能亏待了小儿子，就让他管理南方，封为泾阳王，国号为“赤鬼国”，以壬戌为元年。因此他一不小心就成为了南越的老祖宗。