在晋国的世卿家族中，论起资历，魏氏与赵氏基本算同步，但魏氏的发迹却远较其他世卿家族缓慢。魏氏的先祖与周同姓，名为“高”，周武王时期，受封於毕，而被称为毕公高。其后，毕国绝封，毕国公族子孙离散。晋献公时期，毕公高之苗裔毕万有勇力而仕於晋。前661年，晋始作二军，晋献公自将上军，太子申生将下军，赵夙御戎，毕万为右(车右，力士)，伐灭霍，灭魏，灭耿。以耿赐赵夙，以魏赐毕万，毕万之后便以魏为氏，是为晋国魏氏。

　　而毕万之孙魏犨，也是跟随晋文公流亡的亲党之一，据《左传》记载：晋公子重耳之及于难也....从者狐偃、赵衰、颠颉、魏武子、司空季子(胥臣)。但与赵氏的发迹方式不同，魏犨跟其祖父一样，都是以勇力事人，其功勋与地位当然不能与狐、赵并论。魏犨也曾为此愤愤不平，在晋国伐曹的战役之中，公然违抗晋文公的禁令，而与颠颉一起擅自进攻曹国大夫僖负羁(与晋文公有恩)的宅第，并纵火烧其宅，魏犨也在进攻僖负羁宅第的过程中伤到了胸口。

　　晋文公极为震怒，欲处死魏犨、颠颉，但又爱惜魏犨的勇力。便派使者去探望魏犨的伤势，若其伤重不能用就处死他，若其伤无碍就饶其一命。而魏犨得知消息，便强忍伤痛，束胸见使者，并在使者面前上跳三百次、横跳三百次，以示自己可用。于是，魏犨便逃过一劫，而颠颉就没有那么幸运了。

　　魏犨的嗣子，名不详，谥号为悼，故被称为魏悼子。据《史记》记载，魏悼子徙治霍。即将家族的基地迁移到了霍地。相对而言，魏悼子两位弟弟的事迹要更多一些。一位弟弟叫魏颗，是“结草”报恩典故的主人公，而在秦晋辅氏之战中击败了秦军，并活捉了秦军大力士杜回。而魏颗也以此军功，被赐封於令狐(今山西临猗境内)，别为令狐氏。

　　另一位弟弟叫魏锜，因其采邑於厨、吕，故也称为吕锜或厨武子。吕锜因求公族大夫而不得，故与求卿位不得的赵旃(赵氏旁支赵穿之子)在邲之战中捣乱，而欲使晋军失败。而其最著名的事迹，则是在鄢陵之战中，射瞎了楚共王的眼睛，吕锜也旋死於楚国神箭手养由基的箭下。而魏颗之子魏颉，吕锜之子吕相，虽都属魏氏旁支，却都凭借其父的功勋而挤列卿席。可见魏氏虽尚未显赫，但家族的势力还是有长足发展的。

　　魏氏的显赫要到魏悼子之子魏绛时期，晋悼公继位之后，以魏绛为司马(执掌军法)。魏绛在担任司马期间，晋悼公之弟扬干扰乱晋军行列，魏绛杀掉了扬干的仆从。晋悼公极为震怒，认为魏绛戳辱杨干，是对公室的羞辱，欲杀死魏绛。其后，晋悼公在羊舌赤(晋国贤臣叔向之兄)的劝导以及魏绛的之下大受感动。不但没有追究魏绛之罪，反而向其道歉，并擢升其为新军佐(八卿之末)。

　　魏绛最著名的事迹，便是其“和戎”之策，而这也开创了我国与异族议和的先河。据《左传》记载：晋侯(晋悼公)以乐之半赐魏绛，曰：“子教寡人和诸戎狄，以正诸华。八年之中，九合诸侯，如乐之和，无所不谐。请与子乐之”。可见，晋国在当时还是深受“和戎”之益的，魏绛最终升任至下军将(卿席第五位)。而这不但是史籍记载中，魏氏大宗的最高职位，也是第一位挤入卿位的魏氏宗主，魏氏也由此而显赫。

　　魏绛死后，其子魏舒继承魏氏宗主之位。因魏氏与栾氏，曾长期在下军中共事，故两家交好。而在晋国“剪除栾氏”的事件中，魏舒原欲起兵相助栾盈，却不妨被范鞅所劫，并强制拉到了范氏(其时，范氏执政)这一边，并许诺事成之后以栾氏的曲沃(晋国的旧都)之地相酬。最终，栾氏寡不敌众而被灭，而魏氏也可以说是逃过一次大劫。倘若魏舒相助栾盈，魏氏灭亡也在所难免，那么，也就不会有战国时期的魏国了。

　　日后，魏舒成为了晋国的执政正卿，虽然只执政了短短5年左右的时间，但这却是魏氏前所未有的荣耀。魏舒是继赵盾之后，晋国的第13位执政正卿，而在魏舒之前，赵氏、韩氏、中行氏、范氏、郤氏等都已经分别出了两位执政正卿，魏氏发迹之慢可想而知。魏舒的另一著名事迹，是在与狄人的大原之战中，鉴於地形与晋军不利，而“毁车步战”，最终击败了狄人，这在军事变革史上也具划时代意义，是华夏诸侯作战方式转变的重大标帜。

　　魏舒死后，范鞅执政，范氏与魏氏素来不睦。又因魏舒执政时，羊舌氏、祁氏遭诬被灭，其地化为十县，魏、韩、智、赵各得一县(其余入公室)，而范氏、中行氏却一无所得。范鞅深恨魏舒，下令撤掉魏舒之棺的柏木，令以大夫之礼下葬。可见魏氏之地位，仍远不如其他卿族强势。范鞅死后四年，知氏、赵氏、韩氏、魏氏，又历经八年之战，得以并灭范氏、中行氏及赵氏旁支邯郸氏。至此，晋国只余下了四卿。再至魏舒之曾孙魏驹之时，魏氏与赵氏、韩氏共灭知氏，而奠定了韩、赵、魏三家分晋的局面。

　　魏氏虽发迹最慢，但资历不浅，且长期位居於下位，在很大程度上远离了晋国卿族斗争的漩涡。故而，没有遭受大得挫折。相反，那些极为强盛的卿族，如狐氏、郤氏、范氏、中行氏、知氏等反而没有走到最后。