幕僚，在古代称将军幕府中参谋、书记等，后泛指文武官署中佐助人员(一般指有官职的)。由于设于幄幕中，所以又叫“幕府”，而统帅左右的僚属，也因之被称为“幕僚”、“幕职”。幕僚种类繁多，有相当于近代参谋长、统帅司令部工作的“长史”;有参议军机，帮助指挥军事行动的“参军”;有类似近代副官、秘书，管理文书及各类档案的“主簿”、“记室”，等等。

　　要说幕僚，得从“官僚”一词讲起。据史料记载，中国古代官场上，向来有一种把各级衙门行政官员通称作官吏或官僚的习惯，其实严格地说，官与吏有区分，官与僚也有区别。商周时代，僚的含义略近奴仆，所谓“僚者，劳也”;入秦汉后，僚又转换成僚属的意思，比如《三国志·魏书·王观传》云，王观“治身清廉，帅以下俭，僚属承风，莫不自励”。很明显，这个“僚”就是主官属员的概念，由这个概念对应一那么“僚”字前面又何以加个“幕”字呢?原来“幕”本是帷幄的通称，古代时，天子或将帅率领部队出征，治无常处，就以在野外搭起的帐篷作为指挥部，所谓“运筹于帷幄之中，决胜于千里之外”，就是缘于此。起先是幄幕被称为幕府，后来高级一点的军政大员官署，也都被叫作幕府了。从秦汉直到隋唐，凡一个方面的军政主官，都有按一定程序自行聘用秘书、参谋、副官性质佐员的权力，这种人就可叫作幕僚了。

　　即使是在清朝末年，为对抗太平天国而组建的非正规军——湘、淮、楚等军队系统中，其幕府中的幕僚也均由统帅奏调，或奏请特加委派“赞助军机”的官员，其薪俸来自各军的局营。湘军及淮军的幕府了不少大官，如淮军幕府里就出了十位督抚级大官，而淮军将领升至督抚的才四人而已。这些资料记录在《清史》里。

　　在中国历史上各朝各代均有史书记述幕僚的事迹，今人编著的《历代幕僚全鉴》是一本详实的记述幕僚的书籍。