从历史上看，中国历朝历代都不乏皇帝御驾亲征。我们可以列举出一长串帝王名字：汉高祖刘邦、蜀汉昭烈帝刘备、孙吴大帝孙权、曹魏文帝曹丕、魏明帝曹叡、高贵乡公曹髦、前秦苻坚、宋武帝刘裕、宋文帝刘义隆、北魏太武帝拓跋焘、北魏孝文帝拓跋宏、隋炀帝、唐太宗、后梁太祖朱温、后唐庄宗李存勖、后周世宗柴荣、宋太祖、宋太宗、宋真宗、辽太祖耶律阿保机、辽太宗耶律德光、辽圣宗耶律隆绪、辽天祚帝耶律延禧、金太祖完颜阿骨打、海陵王完颜亮、金末帝完颜承麟、成吉思汗、元世祖忽必烈、明太祖、明成祖、明宣宗、明英宗、明武宗、皇太极、康熙。

　　其中前秦的苻坚，北魏的拓跋焘、拓跋宏，辽金元清的皇帝算是少数民族，汉人皇帝亲征的也不在少数。此外还有一些帝王在没当皇帝之前参加过一些征战，或者是死后被追封为皇帝。

　　从分布来看，亲征的皇帝主要集中在开国初期，皇帝们需要亲自统兵，建立自己的帝国。随着国内逐渐安定，官僚体系成型，皇帝就不需要亲征。有的皇帝甚至养在深宫，不知军事为何物。少数民族帝王也大体经历了类似的变迁，只不过有的朝代比如辽金即将灭亡之际，末代皇帝需要亲征做最后的抵抗。

　　还有的皇帝亲征未必带来积极效应，比如隋炀帝、明英宗，不但没有起到激励将士奋勇杀敌的作用，反而因为皇帝破坏了军事部署，招致大乱。这种情况下，不论是军队还是官僚，都不太希望让皇帝亲上战场，带来不必要的麻烦。