飞虎将秦琼

　　秦琼，字叔宝，齐州历城人。在《隋唐英雄传》中，开始只是历城的一个小捕快，后来在杀父仇人手下为十三太保之一，后投靠瓦岗，为瓦岗五虎将之一。后又因看不惯瓦岗李密的为人，转头王世充，最后投靠李世民，为唐朝的建立立下了极大的功劳。

　　但是历史上的秦叔宝却是先后在来护儿、张须陀、裴仁基帐下任职，后随裴仁基投奔瓦岗军领袖李密，瓦岗败亡后转投王世充，因见王世充为人奸诈，与程咬金等人一起投奔李唐，南征北战，官至左武卫大将军、翼国公。

　　雄虎将王勇

　　王勇，字伯当，山西河津义唐人。在《隋唐英雄传》中戏份较少，印象最深的就是箭术极好，百发百中。在瓦岗寨建立正式的政权之后，他是一心想要将这个政权发展壮大的人，后和李密交好。瓦岗破亡后，随李密投靠李渊，却因为李密连累而死。

　　历史上，王伯当，是李密的学生，随李密一起投奔瓦岗寨，为李密的心腹。李密兵败后，李密决定降唐，王伯当表示愿意誓死相随。李密降唐后，因不被李渊重用，决定造反。王伯当苦劝不成，于是决定与李密共存亡。李密袭取桃林县后，欲投部将张善相，途中被唐将盛彦师伏击，李密与王伯当俱死。

　　螭虎将程咬金

　　程咬金原名咬金，济州东阿人。在《隋唐英雄传》中程咬金就是个逗比，是其中的搞笑担当，在瓦岗寨的时候还当过一段时间皇帝，后来也是和秦叔宝等一起投靠李世民，为李唐统一天下立下了赫赫战功。

　　历史上程咬金先后入瓦岗军、投王世充，后降唐。随李世民破宋金刚、擒窦建德、降王世充，以功封宿国公。参与玄武门之变，历泸州都督、左领军大将军，改封卢国公，世袭普州刺史。

　　烈虎将单通

　　单通字雄信曹州济阴人。在《隋唐英雄传》中是二贤庄的庄主，为人豪爽大方，爱结交英雄好汉，后投身瓦岗，因不满李密，投靠王世充并成为其女婿，王世充败于李唐后不愿投降，最后被杀。

　　历史上的单雄信也是勇武过人，同郡与徐世勣关系友好，誓同生死。隋末与徐世勣一起加入翟让的瓦岗义军反隋。后翟让被杀，李密与王世充偃师之战时，单雄信归降王世充，徐世勣投奔李唐。王世充被李世民击败后，徐世勣为单雄信求情失败，单雄信被斩首。

　　猛虎将罗成

　　罗成，在《隋唐英雄传》中是罗艺之子，与秦琼是表兄弟。也是先投瓦岗，再投王世充，最后追随李世民。刘黑闼反唐时，李建成以罗成为先锋前往抵挡，李建成有意陷害罗成，致使罗成被刘黑闼引至周希坡淤泥河用乱箭射死。

　　罗成是瓦岗五虎里面唯一虚构的任务，历史上是没有罗成这个人的。但是也有人说罗成的原型是罗士信。而罗士信原为隋朝齐郡通守张须陀部将，随其征讨农民起义军，后归降瓦岗军，被授以总管之职，在与王世充交战时重伤被俘。后因不耻王世充，率部降唐，被拜为陕州道行军总管，枪刺王玄应，智取千金堡，随李世民平定洛阳，进封绛州总管、剡国公。