隋唐时期天下义军兴起，其中唯数李渊的大唐，洛阳的王世充，河北的窦建德最为强大。就在这三家开始吞并周边小股起义军河流坐大时，在大唐的北边突然冒出了一股新兴的起义军。和其他起义军不同的是，这支起义军拥有这个强大的外援作为后盾，换句话说就是他勾结。然而为了争夺天下，他也是拼了，宁愿被世人唾骂，也要不择手段地去做，那个这个人是谁呢?

　　对，您猜的没错，他就是刘武周。众所周知刘武周是在太原北部起兵，他拥护可汗为宗主，从借来了数千匹战马，军资用来和李渊争夺太原。起初的时候，李渊听说刘武周要来讨伐太原，他压根就没当回事。因为他太清楚刘武周的为人了，死无志气。他绝对不相信刘武周有这个能耐，能够从山西北部一直打到太原来。只是事情的发展谁也没有预料到，刘武周不但逼近了太原，而且据说其中一夜之间连下13座城寨。刘武周的攻势让李渊开始紧张了，于是他命李世民前往剿灭刘武周。

　　根据李世民的调查，原来刘武周之所以能够进军这么迅速，主要是因为阵中有一员虎将，名将尉迟敬德。此人擅长使用霸王鞭，战力惊人，一般的武将只需一鞭就撂倒了。李世民在阵前亲眼看到尉迟敬德打落一名将领，心里非常喜欢他，有心收服他。于是后来他和军师，众将商议，最后用计奇袭了刘武周，刘武周被当场打死，而尉迟敬德也被擒获。知道主公刘武周已死的尉迟敬德，死也不肯向李世民投降。但是李世民求贤若渴，最后竟然是下跪请求尉迟敬德，然而他还不满意。

　　最后尉迟敬德提出除非李世民从他胯下钻过，这样他才会归顺大唐。李世民为了收服尉迟敬德，最后竟然真的从尉迟敬德的胯下钻过去了。尉迟敬德有感于李世民的真诚，更兼大丈夫一言九鼎，所以最后才投奔了李世民。后来尉迟敬德和李世民立下了汗马功劳，最后被任命为副帅，地位仅仅次于李靖，比秦叔宝，程咬金还高。