满朝鲜是朝鲜半岛的第二个政权，因其创始人叫卫满，所以史书中都称呼他创建的朝鲜半岛政权为卫满朝鲜。

　　这是一个非常有野心的家伙，当年汉燕王卢绾因被刘邦认为谋反而逃亡匈奴，作为燕王属官的卫满，这个曾经的姬姓燕国的没落贵族也跟着一起逃走了，逃走的过程中先到了萁子朝鲜，卫满这人心中多有野心，他想我自己先是跟着卢绾结果没得到什么东西不说，还逃到了这里，远离了自己故乡，看来跟着别人干，是得不到什么的，还不如自己单干，反正已经到了这里，要做事情就做场大的，我干脆将这个萁子朝鲜取而代之，反正这个地方虽然不大好歹是块肉，我也不是和汉朝或者匈奴嘴里夺食，成功的把握还是挺大的，而且这个萁准(此时萁子朝鲜的国王)看起来比较好骗。

　　于是卫满开始一步步实施计划，首先，自已虽然是逃亡，但还是带了点人出来的，虽然只有区区一千多人但还是能有用的，做什么用呢。这个卫满就诓骗萁准说，大王啊，我不想过逃亡的生活了，你给我块地，让我在这里带着我的人好好休养生息吧，顺便帮你做做事情，防御下汉朝。这个萁准一看，这个好，他一个破落户，而我正直用人之际，他还是汉朝正追杀呢，肯定不会出卖我的，一定会忠心与我，那我就给他一块地，把他当成狗来给我看家护院岂不美哉，而且我就他于危难，他必然要感恩的。这个纯真的萁准就在这样的幻想中允许了卫满请求，卫满这边正满心慌慌的等待着，心想这个萁准不准咋办，这时候萁准传旨出乎意料的被准了。

　　卫满马上高兴的不知道干什么好了，反正我有了地盘，人马却少点了，于是他马上贴告示到处派人招兵，很快周边的人都跑去找他，这时的他为了留下人，再次展现了忽悠人的本事，说现在如何不算什么只要跟着我，将来能得到的比这多的多，这些多是流民或者在别地犯事跑来的。他们一想，反正别处也去不了，就跟着他混吧，于是别人一看这个卫满了不起，这么多人跟他呢，自己也跑去跟他，就这样人越聚越多。

　　很快卫满实施下一步计划，派人对萁准说，汉军来了十路人马灭你来了，我要去你身边保护你，这萁准是个胆小鬼，一听汉军来了那还了得，马上下令前来护驾，这卫满立马领人到了萁准身边，可越护着萁准越觉得不对劲，哎卫满怎么敢打我，还很疼，还有汉军呢，怎么不见人影，这萁准也没笨到哪去，终于回过味来了，敢情你灭我的人是你卫满，好啊我凑你，教教你怎么做狗狗。萁准刚要向前，转头叫人冲呢，可回头一看，哎呀ma呀人呢，我的人呢，这时一看周边原来人不是被打趴下，就是跑了不要这个王了，萁准此时能怎么办，也只能跟着跑，后拿下辰韩，这是后话先不表。话说卫满拿下萁准的地盘很是得意。

　　后来汉太守主动派人来，约定卫满番属汉朝，这卫满也没因拿下萁准的盘而骄傲不自知，知道自己几斤几两，于是很痛快的称臣，但毕竟是有性子的人，打人的事情时常发生，又是周边的小势力都被他凑了一顿，卫氏政权的势力因此迅速膨胀，领地扩大到方圆千里。

　　到了他孙子右渠时就没有他爷爷聪明，居然敢打汉朝，那是汉朝是汉武帝时期，汉武帝连匈奴都打，岂会怕你，于是制造了“涉何事件”，它成了汉武帝发动对朝鲜战争的导火线。公元前108年夏，朝鲜右渠王被主和的臣属杀害，王险城终于被攻陷，一年后卫氏朝鲜灭亡。