南越王墓构筑在象岗腹心深处，墓坑采用竖穴与掏洞相结合的做法，从岗顶劈开石山深20米，平面如“凸”字形的竖穴，再从前端东西侧打横掏洞构筑耳室，南面有斜坡墓道。墓室用红砂岩巨石仿照前堂后寝的形制砌筑成。石室上用粗沙掺灰黄土分层夯填。

墓室东西宽12.50米、南北长10.85米。前部三室，即前室和东西耳室；后部四室，平行纵列，分主室和东西侧室，主室之后有后藏室。各室有过道相通，墓底铺木板，顶用24块大石板覆盖，前室的顶盖、四壁及二道石门都施朱墨两色的卷云纹图案装饰。墓门外有外藏椁，埋17个大陶瓮及铜车饰、仪仗等，殉人２，身份约当“门亭长”。

后部四室，主室居中。一棺一椁，已朽。墓主身穿丝缕玉衣，尚有少量遗骸。玉衣上、下盖垫30余块大玉壁，头部覆盖丝绢面罩，缀有８块桃形椎花金饰片。头前及双肩平置３件精致的透雕玉饰，胸上覆盖成串的组玉佩饰，10把钢剑分置两侧，其中5把为玉具剑。墓主身上有印章９枚，最大一枚是“文帝行玺”龙钮金印，还有龟钮“泰子”金印，螭虎钮“帝印”玉印和墓主名章“赵眜”玉印等。墓主是第二代南越王赵眜，就是根据印玺而定的。出自主棺室的角形玉杯是稀世珍宝；铜屏风构件中的人衔蛇托座，再现了古越人抓蛇吃蛇的风貌。

后藏室是储放珍馐食品的库房。堆叠过100件大型铜、铁、陶炊具与容器，器内多有禽畜残骨和海产品的介壳等。

东侧室是姬妾的藏所。殉４位夫人，都有印玺及精美的金玉佩饰随葬，其中“右夫人玺”龟钮金印与一枚“赵蓝”象牙印同出；还有“左夫人印”、“泰夫人印”与“□夫人印”各一枚，同为龟钮鎏金铜印。印玺分别出自各夫人的棺位置处。

西侧室是隶役之所，殉７人，俱无棺木，仅有少量随葬品，室的后部置猪、牛、羊三牲。

前室西边置车的模型，东边殉一御者，出有铜质鱼钮“景巷令印”及少量玉佩饰等陪葬品。

东耳室陈放宴乐用器，有青铜编钟、石编磬各２套，刻“文帝九年乐府工造”铭文的青铜勾鑃一套８件。还有提筒、钫、壶、瓶等铜酒器及六博棋盘等。钟磬旁有一乐伎殉葬。

西耳室是各种珍宝的库藏。随葬品重叠堆置，包括青铜礼器、金银饰件、玉石珍玩、甲胄弓箭、车马饰件、五色药石、原支象牙、印章封泥、丝织衣物、陶器、石器、漆、木、竹器等等达几百件。

南越国是汉初赵佗建立的王国，据有岭南地区，传五世93年。象岗墓主赵眜是第二代南越王（胡），为赵佗之孙，建元四年（公元前 137年）继位，约死于元狩元年（公元前122年）。

发掘后墓室原地保存，并在此建立西汉南越王博物馆。

1996年11月国务院公布为全国重点文物保护单位。

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