祖先崇拜又称祖灵信仰，根源于人们关于灵魂永生那样一种宗教观念。商周的神主，秦汉的庙主，都属于祖先崇拜范畴。
   蜀人的祖先崇拜十分发达,大体可以分成两个不同的发展阶段。鱼凫氏古蜀王国以大型青铜人物雕像群作为祖先崇拜的主要形式，杜宇和开明王朝则以宗庙来表现其祖先崇拜。
三星堆祭祀坑所出大型青铜人物雕像群，衣、冠、发式各异，表现出不同族类的集合，都是各族类的代表人物。同出于祭祀坑，表明都是宗教偶像，是各族类祖先崇拜的产物，也就是各族类先公的神主。其间关系反映了宗教上的多元一体结构。
    从雕像群的个体情况分析，可以分作几类。青铜大立人既有王者之风，又有大巫之仪，地位最高，是雕像人物群的核心。他既是一代蜀王，又是群巫之长。其他销小和较小的雕像，地位均等而下之，应是蜀王治下的各级统治者，同时又是各地各族的首领，稍小或较小的群巫。在他们中间，也应有层次和等级之别。各种雕像衣冠发式的不同展现出宗教上的一个多元化世界。但这个世界是有中心、分层次的，青铜雕像体量的大小就体现出各族祖先地位的高低。这在古史上也是宗教发展、扩大的一般规律，反映了政治和社会结构的多元一体性质。
    杜宇王朝以立宗庙来表现祖先崇拜。杜宇又称望帝，望帝即是杜宇谥号。《华阳国志》还记载杜宇“一号杜主”，主即宗庙内所置神主（生称“主”，主为“人主”之义）。
古代帝有数义，一般说来，一为神名，一为祭名，一为谥号。古蜀一国有“众帝”，为主神。西周以后，杜宇王朝则以帝为祭名，用褅祭这种固定仪祭祀先公，于是祭名又进一步演变为谥号。《国语·鲁语上》对此类事物有明确记载：“有虞氏褅黄帝而祖颛顼，郊尧而宗舜；夏后氏褅黄帝而祖颛顼，郊鲧而宗禹；商人褅舜而祖契，郊冥而宗汤；周人褅喾而郊稷，祖文王而宗武王。”韦昭注曰：“此上四者，谓镇江天以配食也。祭昊天于圆丘曰褅。”帝本为天神，故祭天神曰褅。杜宇为望帝，表明其后世已将他上升尊奉为天神。
    古代“望”亦祭名。《左转》哀公六年：“三代命祀，祭不越望。江汉睢漳，楚之望也。”《礼记·王制》：“柴而望祀山川”。望即境内名山大川。杜宇为蜀之天神，其神力不能越出蜀国之望。故所谓望帝者，蜀国境内之天神也。可见，望、帝均为祭名（其祭法大体相似，都用柴），蜀人用这两种祭名称其杜宇，于是演化成为杜宇的谥号。
杜宇王朝是西周封国，在礼制上也较多地接受了周王朝的礼制规则和特点。正由乎此，蜀在其祖先崇拜的名称和方法上采用周王朝的祭名、祭法系统，完全可以理解。常璩不解此意，而以望帝为名称，释帝为帝王之义，自然去古甚远，大错特错了。
    开明王朝亦如此，谥号称帝。《华阳国志》称开明五世（原作九世，误，此据《蜀王本纪》改）时宗庙，“未有谥列，但以五色为主，甚么其庙称青、赤、黑、黄、白帝也”。很明显，所说“主”，自然是宗庙内的神主。神主称帝，帝即褅，自然就是神出鬼没主之号，即谥号。五色帝，即以每帝配以一色。因为是以色别谥，无中原常见的以功或以德名谥，故所谓“未有谥列”实指无中原那样的谥列，或无“左昭右穆”那样的庙制。
    “五”这个数字，在蜀人的宗教意识中有着特殊的意义。商代蜀国玉璋上的祭记祀图案以五幅为一组，周代蜀国的青铜列◆以五件一组为巨制开明一至五世谥为五色帝，开明九至十一世中某一世的墓葬（新都木椁墓）所出青铜器绝大多数以五件为一组，五件为一式，开明妃有五妇，民有五丁，地有五妇山，墓有五丁冢，而李冰沿袭蜀人传统以五石牛以压水精。如此之多神秘的“五”，都与蜀王有关。看来，“五”的神秘性，是同蜀人的祖先崇拜一道与生俱来的，大概起源于蜀人以“五”配祭（或即五种祭品，五种祭法等等）其先公的古老传统，竟成古蜀文化的精神动力之一，具有特殊意义。

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