在中华民族的对外关系和对外战争的历史上，康熙时代发生在黑龙江的雅克萨之战有着特殊的地位。它结束了沙俄对我国东北边防的侵犯，造就了黑龙江百年安定的边疆。

　　自清朝建立以来，沙俄就不断侵扰我东北边境，继而以雅克萨为据点不断蚕食我国领土。1685年(康熙二十四年)，5月8日康熙下令出兵。到20日，先后有3000左右清军聚结到瑷珲等地，在彭春与萨布素的率领下开始向雅克萨进军。23日清军主力抵雅克萨城下，前线指挥部设在城对面江中的小岛(今古城岛)上。当即向俄军发出用满、蒙、俄3种文字写的最后通牒，要求俄方撤出并退回俄界。遭到俄方无理拒绝，于是清军包围了雅克萨。24日，清军歼灭了从上游驶来的一股沙俄援军。26日拂晓发动总攻。清军将士奋勇作战，附近的达斡尔等族人自动参战，俄军伤亡惨重。在弹尽援绝、走投无路的情况下，守将托尔布津被迫乞降，清军受降。被俄人掳去的索伦、巴尔虎等男女160多人得以回归故土。7月5日康熙在前往行宫途中，听到雅克萨捷讯，立即召集文武官员举行盛大庆祝仪式，。10日托尔布津率残兵撤归尼布楚，巴什里等45人要求留居中国获准。随后，清军班师回瑷珲。决定迁黑龙江将军衙门于江右岸的新瑷珲城。

　　1686年(康熙二十五年)年初萨布素派硕格色率小队骑兵去雅克萨巡逻，了解到俄人复据雅克萨的情报。3月7日康熙令将军萨布素等速行剿捕俄军，收复雅克萨。萨布素统领乌喇、宁古塔官兵，驰赴黑龙江城(瑷珲)。到后，留盛京兵镇守，只率所部2000人前往攻取雅克萨，福建藤牌兵400人令建义侯林光珠率往。6月底萨布素、郎坦等率清军从瑷珲出发，再次向雅克萨进军。7月18日清军水陆会师于查干丹，进逼雅克萨城下，总兵力2100人。致书谴责俄方，不守誓言，重犯中国疆土的罪行。要求俄军立即撤离雅克萨，否则将被消灭。托尔布津命俄军放炮遥击清军。清军掘长堑，立土垒以围之，并断其水源和防止尼布楚兵的来援。23日清军开始攻城。郎坦等率兵在城北安设炮位，向城内轰击；班达尔沙等率兵由城南进攻。托尔布津派拜顿出城迎战，被清军炮火重创，被迫回城。27日清军在夜幕的掩护下，攻下雅克萨城南的制高点。29日晨，清军又打退了俄军对制高点的反扑，并将出犯的俄军全部歼灭。经连日战斗，雅克萨城内826名俄军已100多人，士气大挫，但仍依靠火力和城堡负隅顽抗。清军采取长期围困的战术。不久，托尔布津等中弹负伤而死。俄军由拜顿继为统领。沙俄尼布楚督军符拉索夫派隆沙科夫率70多名俄军乘船来援雅克萨，见清军势盛，偷偷溜回尼布楚。清军完成了对雅克萨城东、南、北3方面的长围，并在城西江中的岛屿上筑起炮垒，架设“神威无敌大将军”炮以控制和封锁江面，在上游六七里处的河湾内派军驻守，以防尼布楚方面对俄军的增援。至此雅克萨城内俄军已成为瓮中之物，只余下100多人。11月10日沙俄信使文纽科夫等一行抵达北京。次日，向清政府递交国书，并说明俄方接受清政府的和谈建议，已派大使前来谈判，经过会商，康熙答应下令前线清军，撤除雅克萨之围。12月康熙派御前侍卫马武等驰抵雅克萨，向清军宣布谕旨：“萨布素等撤回雅克萨之兵，收集一所，近战舰立营，并晓谕城内罗刹，听其出入，毋得妄行掠夺，俟鄂罗斯使至后定议”。双方进入停火待命状态。

　　1689年(康熙二十八年)8月22日中俄双方代表在尼布楚开始谈判。9月7日签订《中俄尼布楚议界条约》，共6款，主要规定以额尔古纳河、格尔必齐河为界，再由格尔必齐河源顺外兴安岭至海，岭南属中国，岭北属俄国；乌第河和外兴安岭之间地方存放另议。两国严禁互侵与接纳逃人。两国人民有护照者可过边界往来贸易。9月10日戈洛文派人通知拜顿双方已达成协议，命其立即拆毁雅克萨城堡，率军撤回尼布楚。同日，又下令将额尔古纳堡由河的东岸迁至西岸。12月由菲拉季耶夫等4俄商的代理人组成的商队，从尼布楚经额尔古纳堡来嫩江进行贸易。直至1903年前，该路线是俄商来华主要商路。自此中俄黑龙江边境有了长达近百年的平安。

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