伊尹助商汤灭夏立下了不朽功勋，商朝建立后，商汤以伊尹为卿士，料理商朝政务。商汤的长子太丁死在商汤之前，所以商汤死后，按照兄终弟及制，由太丁的弟弟外丙、仲壬先后继任商王。但是，外丙、仲壬继位不久就死去。伊尹只好立太丁长子太甲为王。商初连丧三王，政治出现危机。伊尹受商汤重托，深感任重道远，他把振兴商朝的希望寄托在太甲身上。然而太甲为王年，不修德政，昏暗暴虐，破坏了商汤法制。伊尹十分忧虑。为使太甲成为有作为的君主，伊尹采取断然措施：在商汤墓所在地 ---桐建了一座宫室，称为“桐宫”。他把太甲送人桐宫反省。桐宫地处商汤墓地，气氛庄严肃穆，除了守墓人，寻般人不得进入。在这样的环境里，太甲见到的是祖父的陵墓，想到的是祖父艰苦创业、替天行道的功绩，读的是伊尹专为他写的教材《伊训》、《肆命》、《殂后》，其中，《伊训》是伊尹对他的告诫，《肆命》是教他怎样当政，《殂后》是商汤的法律制度。太甲面对祖父之墓，缅怀祖父收绩，对照自己的恶性劣行，日日想，夜夜思，终于意识到自己错误的根源和被放逐的原因，从迷途中觉醒过来。他一边读书，一边打扫陵墓，日久天长，逐渐变成了另外一个人：行动谨慎、言语谦逊、思想沉稳、勤劳不息。在他闭门思过期间，伊尹代他行政，日理万机，还不断了解他的情况，抽空来桐宫看望。转眼间，时间心了三年，太甲已经悔过自新，重新做人。伊尹见放逐太甲的目的已经达到，于是亲自到桐宫迎接，恢复太甲王位，自己退为臣广。太甲二次即位，勤修德政，以身作则，诸侯归服，百姓安宁。

伊尹特作《太甲训》三篇褒奖太甲。太甲终成有为之君，为后来的中兴局面打下了基础。

伊尹连辅商初数王，既为帝王老师，又代帝王行政，功高盖世，前无古人。伊尹死后，商王沃丁以天子以礼葬之。伊尹墓在今洛阳东偃师城西。

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