贞观初年，唐帝国获得了空前的安定，国家统一，经济繁荣。唐太宗李世民志得意满，于唐贞观六年(632年)，第一次驾幸九成宫消夏避暑。

　　这年古历二月二日，李世民率领文武百官、嫔妃侍从出了都城长安，经武功、扶风，浩浩荡荡向九成宫进发。唐书记载，天子游幸，京城长安几乎倾城出动，光侍卫部队就有20多万人，其声势之浩大，场面之壮观就可想而知了。太宗一路走走停停，在他的出生地武功款待乡邻，在扶风法门寺进香拜佛，就这样走了一月多时间，于三月十五日才到九成宫。他一路鞍马劳顿，已精神困乏，疲惫不堪。俗话说深山有美景，此话不错。一到麟游，这里芳林盛景，气候湿润，建设华美，使他顿觉神情爽快，喜不自禁。夏天，长安城热得像要熔化的金属一样，这里却微风轻拂，清凉可人。他称赞九成宫实在是安身歇体的美好住处，即使汉武帝的甘泉宫，也未必有如此舒适。他看到这里山青水绿，百鸟飞翔，走兽游斗，十分有趣，便登山观景，外出射猎，周游全县，一住便是半年。像现在九成宫镇的御驾河，澄铭窑乡的御驾塬、驾王塬，丈八乡的饮马泉等地名，都是由皇帝游览而得名。

　　这年春，天旱少雨，加之皇帝驾临，人马剧增，宫廷饮水困难，皇帝焦虑。四月十六日这天，太宗李世民在宫城内策杖散步，走到宫城之西，突然发观有一块地方，土壤湿润，便用手杖一捣，一股清泉随杖而出。水源旺盛，清澈明亮，其味甘美，长流不断。皇帝这一发现，轰动了朝野，于是凿石围栏，引为一渠，解决了宫中饮水之难。这水饮之“可以导养正性，澄莹心神，映鉴群形”，文武大臣视为祥瑞之兆，纷纷引经据典加以朝贺。太宗非常高兴，即命魏征撰文记载这件事，后欧阳询奉敕书丹，立石以志，这就是享誉海内外的“九成宫醴泉铭碑”。

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