北伐曹魏，统一中原，统一全国，是诸葛亮在隆中向刘备提出的最终目标。当时诸葛亮设想兵分二路，一路“命一上将将荆州之军向宛（宛城）、洛（洛阳）”，一路由“将军（指刘备）身率益州之众出于秦川”，直趋长安。但在诸葛亮北伐之时，荆州已为东吴所有，所以剩下的进军路线就只有出秦川一条了。

　　诸葛亮北伐曹魏，先后五次，另有一次是曹军南下，属防御战。

　　蜀后主（刘禅）建兴四年（226年），曹魏的文帝曹丕病死，子曹睿继位，称魏明帝。诸葛亮认为，曹魏政权的更迭，新君刚立，是北伐的一个有利机会，于是在建兴五年（227年），率蜀军北驻汉中。临出发时，上疏后主，以时局艰难，劝诫和提醒刘禅，并对治国理政，作了安排，史称这个上疏为《前出师表》。建兴六年（228年）春，诸葛亮率军北伐。为了迷惑魏大将军曹真的主力部队，诸葛亮扬声由斜谷道（今陕西眉县南）取�d城（今陕西眉县北），并遣赵云、邓芝率一支人马为疑兵，据箕谷（今陕西褒城北），佯作进攻�d城，自己则率主力突然向西北攻祁山（今甘肃礼县祁山堡）。由于多年努力训练，蜀军士气旺盛，阵容整齐，北伐进展顺利，曹魏所属南安（今甘肃陇西东南）、天水（今甘肃甘谷东南）、安定（今甘肃镇原东南）三郡都叛魏响应诸葛亮，魏天水将领姜维也投向诸葛亮。

　　诸葛亮的进攻和得手，一时震动关中，使曹魏政权十分惊恐，魏明帝急忙亲自率军西镇长安，派大将张�A率军阻止诸葛亮。

　　诸葛亮出祁山，屯兵西县（今甘肃天水西南），命马谡为前锋，王平为副将，督诸军与张�A战于街亭（今甘肃秦安县附近）。马谡平素好发高论，也提过一些好建议，如“攻心为上”即是，但他不精兵法。刘备曾对诸葛亮说过：“马谡言过其实，不可大用。”然而诸葛亮并没有注意刘备的提醒，在关键时刻，错用了他。结果马谡违反诸葛亮的节度，拒听王平的劝止，弃城不守，上山扎营。张�A乘机把蜀军围困于山上，断其水源。蜀军缺水，军心动摇，在曹军的进攻下溃败，马谡逃走，街亭失守。诸葛亮被迫退兵，南安、天水、安定三郡又被魏军夺回，第一次北伐失败。

　　为了严肃纲纪，以利再战，诸葛亮忍痛依法处死了马谡，自己又以统帅身份，主动承担责任，上疏后主，自降三级。随即在这年冬天，诸葛亮又率军，发动了第二次北伐曹魏之战。

　　蜀军出散关（今陕西宝鸡西南），围陈仓（今陕西宝鸡东）。时曹魏已有准备，魏将郝昭凭险据守，历时20多天。由于蜀国多山，蜀道艰险，这时军粮供应不上，诸葛亮再次被迫退军，并于归途中设伏杀跟后追击的魏将王双，第二次北伐仅以此结束。

　　建兴七年（229年）春，诸葛亮第三次北伐，遣陈式攻武都（今甘肃成县）、阴平（今甘肃文县西北）二郡。魏雍州刺史郭淮领兵欲击陈式，诸葛亮即亲自出兵建威（今甘肃西和北）。郭淮退兵，蜀军遂取武都、阴平二郡。第三次北伐以取得局部胜利结束。建兴八年（230年），曹魏采取主动行动，发兵进攻汉中。诸葛亮急调两万援军阻击。后因雨路阻，魏军退回。

　　建兴九年（231年），诸葛亮第四次出师，再围祁山。鉴于蜀道山多路险，以前的北伐多因军粮运送困难而受严重影响，诸葛亮为解决这个难题，发明了一种适合山道的叫“木牛”的运粮车，向前方运粮。魏明帝闻祁山被围，忙派足智善算的司马懿迎击。诸葛亮留分军队继续包围祁山，自率主力东上寻找司马懿决战。两军相遇于上�（今甘肃天水市）一带。司马懿深知蜀军的粮食供应仍很困难，有意避免决战，扎营坚守，拖延时日。诸葛亮随即改变策略，佯装退兵，诱敌出战。司马懿谨慎尾随，但不主动出击。魏军中一些将领多次请战，均遭司马懿拒绝。于是魏军中有人讥笑司马懿“畏蜀如虎”。司马懿无奈，只好派大将张�A出战，结果被早有准备的蜀军击败，损失3000多人。魏军上当吃亏后再也不敢恋战，而诸葛亮也因此无法消灭司马懿的魏军主力。

　　双方相持月余，蜀军粮食供应日益困难，负责运粮的蜀国大臣李严，既疏于职守，又怕承当罪责，就假传后主旨意，要诸葛亮退兵。诸葛亮只好再次退兵。司马懿料定蜀军因粮尽撤退，不是计策，就派大将张�A追赶。诸葛亮抓住时机，于回军途中，在木门谷（今甘肃天水西南）设伏射杀了张�A，迫使魏军退去。第四次北伐结束。

　　此后，诸葛亮暂时停止北伐行动，“休士劝农”，让士兵歇息练武；同时加强农业生产，积蓄粮食。建兴十二年（234年），开始了第五次也是最后的一次北伐。

　　这年春天，诸葛亮率军十万，出斜谷口。此前，派使赴东吴，约孙权在东面呼应，出兵攻魏。不久，蜀军攻占了渭水南岸的五丈原（今陕西眉县西南），与魏大将司马懿对峙于渭水。为了避免再次出现因军粮不继而造成中途退兵的情况，诸葛亮又发明了“流马”车运送粮食，同时抽出一部分士卒分杂在渭水沿岸百姓中，进行屯田。魏军方面，则仍坚守不战，以待蜀军粮尽疲惫。这年五月，孙权应蜀国之约，发兵分三路攻魏，但主力在合肥（今安徽合肥西北）失利，导致全线撤退。蜀、吴夹击的计划落空。

　　蜀魏在渭水对峙了一百多天。八月，诸葛亮因积劳成疾，病死于五丈原军中。临终前，诸葛亮决定撤军，并对撤军作了部署。诸葛亮死后，蜀军依嘱，整军从容而退。司马懿不知诸葛亮已死，只紧追而不敢战，蜀军故作回军反击，司马懿怕中计，不敢再追。及蜀军安全撤退毕，蜀国才宣告诸葛亮病死。时民间百姓流传笑话说：“死诸葛亮吓走生仲达（司马懿字仲达）。”

　　诸葛亮的五次北伐虽然没有成功，但以蜀国地小人寡的有限力量，能够对当时实力最雄厚的曹魏主动发起攻击，这已经是很了不起的，虽然这也不单靠诸葛亮一个人的力量，但他的足智多谋，他的治蜀方略，无疑是很重要的因素。

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