周文王在一次战斗中生了病，带着未能实现灭亡商朝的遗憾就死去了。他的儿子姬发继承了王位;就是后来的周武王。他继续拜姜太公为军师，并用自己的弟弟周公旦等为辅傻。君臣同心协力，上下齐心。抱定了有朝一日灭商复仇的决心。
　　周武王即位的时候，商朝已经很腐败了。商纣王终日做乐。荒淫无度。他为建造宫苑。花了七年时间，在首都朝歌，（今河南淇县)建了一座占地方圆三里、高达千尺的鹿台。鹿台上巍峨的楼观、精致的亭阁，比夏桀的瑶台还要壮观。他还特别喜欢吃肉喝酒。便学着当年夏桀的样子，在宫院中挖了个大池子，里面灌满了酒，称做 "酒池"，据说酒装满后可以行船;又在池边的林木上挂上肉块，称做“肉林”。纣王和王公贵族们在 "酒池"、"肉林"中尽情享受。对广大百姓。却实行残酷而暴虐的，稍有反抗便施之以酷刑，百姓们的生活真是生不如死!
　　商纣王这样荒淫残暴，很多正直的大臣都规劝他。有个大臣叫梅伯，担心商王朝如果这样下去会有亡国之祸，就向商纣王忠言进柬。然而，商纣王不但听不进去，还把梅伯施于炮烙酷刑。纣王的叔父比干也好言劝说，纣王却说;"我听别人说你是个圣人，长着一颗玲拢心。今天我要把你的心挖出来，看个明白!"只因几句忠言，比干落得个被剖腹挖心的悲惨结局。这样一来，谁也不愿惹火烧身，再去对他进行规劝了。
　　纣王把商朝的天下搞得乌七八糟，眼看就要崩溃了。这时候，周武王和姜太公已经率领大军来到了黄河南岸的孟津(今河南孟津县东北)。消息传开，邻近部族首领们也纷纷前来参战，据说有八百路诸侯之多。武王面对滔滔的黄河，对周军将士和各部族的首领们说道:"我们周国接受上天的使命，从起就致力于顺天灭商，拯救万民。不幸早逝，归天前将重任托付于我。你们要全力助我，上顺天意，下合民心。我们一起来完成这伟大的功业!"说罢下令渡河，只见人人奋勇，个个争先，千舟齐发，不一会儿使到了对岸。不料周军刚渡过河，武王又下令退了回来。这一来，不仅那些前来助战的各路诸侯觉得奇怪，就连周军武士们也闹不清，不知出了什么事。
　　原来，这武王别有计较。他想:"商国内部虽然腐败，但到底是有一定实力的。真打起仗来，只靠周军难以取胜。"他今天率兵来到孟津，一是避行一次渡河演习，查看一下周军备战的情况;二是借此机会，观察一下众诸候国的态度，是否真的与周联盟伐约。他看到周军今天令行禁止，避退有序，而前来助战的诸侯国首领们，有的带来了参战的队伍，有的只是来看看风向而已。周武王认为，伐纣之事还不到出兵的时间。
　　回去后，周武王一方面扩充军队，积极备战，另一方面又派出侦察人员，去探听情况。周武王出兵渡河的消息让纣王大吃二惊，慌乱过后，正准备派军队迎战，又听报告说周军不战自退，于是以为周武王怯战退缩，不敢与他抗衡，就放松了警惕，继续过着那荒烂的日子。
　　过了一段时间，周国派出的侦察人员相继回来，把侦察到的情况报告给武王。周武王看到出兵条件基本成熟，决定迸攻商国。
　　第二年春天，周武王出动了三百辆兵车、三千名勇猛的先锋，四万五千名士兵，又召集各诸侯国和小部落的支援队伍，浩浩荡荡地从孟津向商朝的首都朝歌出发。这支讨伐大军所向无敌，一路上没有遇到多大的抵抗，就到了牧野(今河南汲县北)，离朝歌只有七十里路程。
　　在牧野，周武王召集部队，立起讨纣大旗。他站在高高的王车上，当众誓师大声说道:"尊敬的友邦国君、诸位官员和所有远征的将士们，暴君纣王败坏朝政，杀害忠臣，茶毒百姓。天怒人怨。现在，我遵照上天的意志来讨伐商纣了。所有参战的将士们，拿起你们的武器。奋勇作战吧!你们要勇猛向前，我们是正义之师，是任何敌人也不能战胜的!勇敢的将士们，在这场战斗中建立你们的功勋吧!"誓师完毕，就挥动旗帜，发出命令，千军万马开始了进攻。
　　这时候，商纣王正带着他的宠妃和一帮大臣，在鹿台上醉生梦死，吃喝玩乐，丝毫没有准备。手下的人把周军进攻的消息报告纣王，他这才着忙。召集大臣们商量如何应战。商朝的军队当时正在东南地区对付少数民族，即便调动回来也远水不解近渴。约王只好下令抱大批奴隶和俘虏编入军队。号称七十万人，极为仓促地向牧野避发。与周军对阵，于是爆发了历史上著名的牧野之战。
　　牧野之战是我国古代史上规模空前的一场大战。虽然在军队数量上。周武王的讨伐大军远远少于商纣王的部队，可是论士气，周武王的伐纣大军同仇敌忾;论战斗力，周武王的伐纣大军训练有素。这就不是封王的乌合之众所能比拟的了。
　　大战开始了。周军的先锋队象下山猛虎，冲向商军。惨烈的战斗一触即发。就在这紧要关头，商军前排的兵士们突然掉转矛头。朝后排冲去。原来这些都是被强征的奴隶和俘虏。他们早就恨透了殷纣王，根本不愿为他作战。商军前排倒戈，队伍顿时大乱溃不成军。
商纣王本以为人多势众，周武王哪是自己的对手:所"满以为稳操胜券。突然传报商军大败，周军正 朝歌攻来。商纣王闻讯大惊，知道自己的末日到了，可他临死还不肯放弃他的财宝，于是命人将宫里的珍宝全部搬到鹿台上。自己用菱罗缠身，躺在珍宝中，点火而死，结束了他罪恶的一生。
　　周武王带着伐纣大军冲进了朝歌。朝歌的老百姓都来到了外面，迎接和慰劳周武王的军队。周武王一进城，百姓齐声欢呼，感谢他从商纣王的下解救了他们。
　　武王来到鹿台，不禁大吃一惊。鹿台上的亭台楼谢已成一片焦土，没烧烬的宫梁殿柱还冒着缕缕青烟。武王便下令士兵们寻找纣王的下落。不一会儿，武士们果然发现在灰烬里有一具尸体。那尸体倒在许多珠宝玉器堆中，相貌还依稀可辨，正是罪大恶极的商纣。武王怒不可遏，朝着商约的尸体连射三箭，然后命令士兵将纣王头颅砍下，号令在大旗杆顶上。周武王庄严地宣告伐纤战争胜利结束，商朝已经灭亡。他建立了周朝，自称为天子，定都于镐，得到各诸侯国的拥戴。周朝是我国历史上第三个奴隶制国家，在周朝，社会生产力又有了很大发展，是奴隶制社会最兴盛的时代。

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