古代纺车的锭子数目一般是2至3枚，最多为5枚。宋元之际，随着社会经济的发展，在各种传世纺车机具的基础上，逐渐产生了一种有几十个锭子的大纺车。大纺车与原有的纺车不同，其特点是：锭子数目多达几十枚，及利用水力驱动。这些特点使大纺车具备了近代纺纱机械的雏形，适应大规模的专业化生产。以纺麻为例，通用纺车每天最多纺纱3斤，而大纺车一昼夜可纺一百多斤。纺绩时，需使用足够的麻才能满足其生产能力。水力大纺车是中国古代将自然力运用于纺织机械的一项重要发明，如单就以水力作原动力的纺纱机具而论，中国比西方早了四个多世纪。

历史早期研究水力学的包括古希腊的发明家希罗（HeroofAlexandria）及克特西比乌斯(Ctesibius)，不过他们对于实际应用的研究较少。古代居住在斯里兰卡的僧伽罗人就已经开始应用水力学的原理。在二千年前他们就利用valvetower(valvepit??)来调节水流。在一世纪时就已经完成几个大型的灌溉系统。当时的斯里兰卡也有提供家庭园艺及农业的水力系统、也有相关的排水系统、水土保持，水力也用在装饰、娱乐及冷却系统中。BenedettoCastelli是近代水力学奠基人之一，他是伽利略的学生。流体力学提供了水力学的理论基础，其聚焦与流体特性在工程上的应用。水力学主题涵盖很多理学工程学原理和概念，例如管流、水坝设计、流线控制、泵、涡轮、水电、流体动力学计算、流量测量、河流河道特性和侵蚀等等。供水系统废水处理液压机械液压网络液压流体

中国古代对水力利用也是十分广泛和出色的。中国对水力利用首先是水的浮力。约在三千多年以前,中国已发明一种在世界上也是很有名计时工具-[#]刻漏[#]或[#]铜壶滴漏[#],这一种利用水的浮力,及利用当水的出口大小一定时,在一定时间内流出的水量与水位有关的原理而制成的。在一千八百多年前又发展一步,能利用水力并配合复杂的齿轮系统来制成天文仪器。另外,大家所熟悉的,在中国三国时候,曹操的儿子曹植巧妙地利用船来称出大象的重量,也是利用了水的向上浮力。左图为住于江边的筒车群,而右图为水力。早在一千九百多年前,中国就发明了利用水力来拉风箱或筛面,它是利用水力推动水轮旋转,再利用一曲柄连杆机构,将旋转运动改变为直往复运动而工作的。以后又设计制成[#]水碓[#],用来舂米。此外,还有利用水力来碾米,磨面以及用水转筒车或来灌溉田地的记载也很多,本页最低下的几张图就是在(天工开物)中几幅有关利用水力的装置图,由...

实际应用长江三峡水利枢纽工程，圣安东尼瀑布伊泰普水电站参阅国际水电协会（英语：InternationalHydropowerAssociation）海洋能潮汐能海水盐差能波浪能海水温差发电

发电流程惯常水力发电的流程为：河川的水经由拦水设施攫取后，经过压力隧道、压力钢管等水路设施送至电厂，当机组须运转发电时，打开主阀(类似家中水龙头之功能)，后开启导翼（实际控制输出力量的小水门）使水冲击水轮机，水轮机转动后带动发电机旋转，发电机加入励磁后，发电机建立电压，并于断路器投入后开始将电力送至电力系统。如果要调整发电机组的出力，可以调整导翼的开度增减水量来达成，发电后的水经由尾水路回到河道，供给下游的用水使用。水力发电的种类惯常式水力发电水库式水力发电水库式水力发电（英语：Conventionalhydroelectricity），又称堤坝式水力发电。是以堤坝储水形成水库，其最大输出功率由水库容积及出水位置与水面高度差距决定。此高度差称为扬程又叫落差或水头，而水的势能与扬程成正比。川流式水力发电川流式水力发电（英语：Runoftheriverhydroelectricity），又称引...