到了清代康熙年间，西方科学制图法的传入，使康熙帝认识到我国地图的粗略、 模糊，需借鉴科学技术实测后绘制，于是组织一次全国大地测量，以天文观测为基础， 开展三角测量法进而测图。公元1708年开始测制，历经10年，完成了《皇舆全览图》的编制， 这是我国第一部实测的地图。全图按省分幅，共计41幅。其特点：

　　1. 采用了伪圆柱投影，以经纬度制图法绘制。

　　2. 以汉、满文共注地名，其中满文用以边疆，汉文用以内地。

　　3. 第一次实测了台湾省地图。

　　除了制图术外，在尺度丈量上的全国统一，实地测量地球的子午线弧长等， 都给清代地图制图充实了依据，提高了制图质量。

　　但是，从康熙到乾隆的这一地图制作技术的高度发展，很快到乾隆以后，由于受清政府消极保守的闭关锁国政策影响，又退回到传统的计里画方制图法。当然，这一时期，在地图学的某些方面也有继续前进发展的，如编制了第一部的世界地图集和多部历史考证图集以及一些专题图集等。但总的是发展不大。