午门是故宫四座城门中最壮观的一座，历来是宫廷禁地，只有少数人在特定的情况下才能通过。特别是正中的门洞，为皇帝专用的御道，只有皇帝大婚时，皇后乘坐的喜轿可以由此进宫，或都殿试传胪状元、榜眼、探花由此出宫。今天，午门已成为从南边进入故宫参观的入口。

　　北京宫殿、郊庙的大规模营建开始于永乐十四年(公元1416年)，历经四年完成。皇城位于元都旧址，只是稍微东移，有奉天、华盍、谨身3殿，乾清、坤宁两宫及午门、西华、东华、玄武4门等，完全同于金陵旧制，只是比其更为壮丽。

　　永乐十八年(公元1420年)十一月，北京宫殿修建已到了收尾阶段，钦天监奏明年五月初一为吉日，应御新殿受朝贺。朱棣开始正式迁都北京，诏示天下，并遣户部尚书夏原吉诏皇太子及皇太孙，限期十二月底到北京。后又下诏，从第二年正月起，北京为京师，设六部，去行在之称，并取南京各印信给京师诸衙门，另铸南京诸衙门印信，全部加“南京”二字。十二月，北京郊庙、宫殿落成。

　　永乐十九年(公元1421年)正月初一迁都基本完成，十一日大祀南郊，十五日大赦天下。从此，北京就成了明王朝的都城。

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