(602～685) 中国唐朝将领。字正则，汴州尉氏（今属河南）人。自幼好学，博涉文史。贞观中任新安令、给事中。唐显庆四年(659)为青州刺史。五年，唐攻百济（今朝鲜半岛西南部），他因督海运遇风覆船被免职，随军自效。龙朔元年(661)，百济起兵，围攻屯其府城的唐将刘仁愿部。刘仁轨任检校带方州刺史，率军赴救，解其围。随后又与刘仁愿部在熊津（今南朝鲜大田西北）之东，击败百济军。三年，连克数城，百济王等遁去，余众降唐。刘仁轨遂任带方州刺史，驻百济。乾封元年(666)任右相。咸亨五年(674)，任鸡林道大总管，率军东攻新罗（今朝鲜半岛东南部），于上元二年(675)破其北方重镇七重城后引兵还。随即进爵为公，任尚书左仆射。仪凤二年(677)，任洮河道行军镇守大使。武则天临朝后，加授为特进，专知京都留守事。不久依新官制改称文昌左相。刘仁轨治军严整，为人刚正，在任陈仓县尉时，杖杀暴吏折冲都尉鲁宁。他敢于直言进谏，先后多次上书太宗、高宗、武后，对军政要事乃至皇帝行止，皆敢进言。垂拱元年病逝。

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