四年二月，元昊率兵10万由折姜（今宁夏同心南）进发，经天都寨（今宁夏海原东）、西吉（今属宁夏）、将台（今宁夏西吉东南），沿瓦亭川（今宁夏、甘肃边境葫芦河）南下，直抵好水川地区。采用设伏围歼的战法，将主力埋伏于沟壑纵横的好水川、姚家川（今宁夏西吉东南什字路河口至西吉县兴隆一段平川）两侧谷口，遣一部兵力至怀远城（今宁夏西吉东偏城）一带诱宋军入伏，以求歼灭宋军于运动之中。韩琦闻夏军进攻，急趋镇戎军（今宁夏固原）集兵数万，命环庆路副都部署任福统率出击。以泾原驻泊都监桑怿为先锋，钤辖朱观、泾原都监武英等各率所部从征。临行，韩琦面授方略，令任福等自怀远城经得胜寨（今宁夏西吉东南）趋羊牧隆城（今宁夏西吉兴隆西北）伺机破敌。如不利于战，可据险设伏，待夏军回师时截击。二月十二日，任福、桑怿率轻骑数千自新壕（今宁夏固原西北古长城壕）先发，朱观、武英等后继。翌日，进至捺龙川（今宁夏固原彭堡西南），闻镇戎军西路都巡检常鼎等与夏军战于张义堡（今宁夏固原县张易）南，遂转道南进，急趋交战处。夏军佯败，弃牛、马、驼退走。宋军争相追击。武英以为前面必有伏兵，诸将不听。任福、桑怿等离开辎重，轻装尾随。黄昏，屯好水川；朱观、武英屯笼洛川（今宁夏西吉东南什字路河），相约次日会兵川口，聚歼夏军。又据侦察回报，夏军兵少，愈加轻敌。十四日，任福、桑怿引军循川西行，至羊牧隆城东5里处，发现夏军结阵以待。桑怿欲前接战，见道旁放置数个银泥盒，内有动跃声。任福至将盒打开，百余只带哨家鸽自盒中飞起，为夏军发出的合击信号。宋军阵未成列，即遭夏骑冲击。众欲据险抵抗，夏军于山上忽树一面大旗，指挥左右伏兵居高临下，四面突击宋军，宋军多坠山崖，死伤甚众。任福力战，负伤10余处，依然挺身决斗，与其子怀亮及桑怿等战死。是日，朱观、武英与渭州都监赵律等进至姚家川，亦陷入夏军重围。战不久，行营都监王率4500兵自羊牧隆城来援，被夏军击退。旋元昊集兵围攻，宋军大溃，武英、王、赵律等皆战死。唯朱观率1000余人退守民垣，夜晚与前来救援的泾原部署王仲宝合兵而还。夏军获胜后，得知宋环庆、秦凤路遣兵来援，遂回师。
          
 

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