首先，清朝政权在统治初期主要面临的是北方的蒙古和东北的满洲藩镇，对于这些地区来说，骑兵在战争中的灵活性更为重要，因此对火器的需要相对较少，这导致了火器在军队中的地位没有得到充分重视。而且清朝政权在统一中国后，腐败和闭关锁国政策逐渐加剧，导致了对现代科技和开放思想的抵制，使得清朝无法及时吸收外来的科技成果。其次，清朝时期的社会经济发展相对滞后，国内的农业经济占主导地位，对火器工业的投入相对有限。相比之下，欧洲列强在工业革命时期加快了对火器工业的发展，积极引进新技术和设备，提高了火器的生产效率和质量。此外，清朝与西方列强的科技交流受到限制。尽管西方国家在科学、工程和军事技术方面取得了很大进展，但清朝政府对于外来技术的接纳态度保守，对外交往和科技交流的限制导致了与西方列强之间的技术落差逐渐扩大。总的来说，清朝时期的火器发展受到了多方面的制约，包括政治、经济和科技等因素。然而，需要指出的是，火器的...

概要全书分五部分。《兵诀评》18卷，辑《孙子》、《吴子》、《司马法》，《三略》、《六韬》、《尉缭子》、《李卫公问对》、《太白阴经》等九家兵书。《战略考》31卷，辑历代用兵得失，起自春秋，迄于元代。《阵练制》41卷，辑历代阵图、教练将士、训习弓、弩、剑、刀、枪、镋钯、藤牌、狼筅、棍、拳技艺。其中刀法演示还把部分刀手画成猿猴。《军资乘》55卷，辑立营、行军、旌旗、军械、战船、火器、屯田、水利、河槽、海运、医药、马匹等事。《占度载》96卷，辑阴阳占卜、奇门六壬及方舆、海防、江防、航海等事。连弩枪九色枪刀豹头势城制图架火战车神机箭威远炮参见《武经总要》

外部链接特种职能的禁军

文修武备【成语意思】：文：指教化。修：指走上正规，已符合标准。备：准备完毕。谓文治和军备都已达到了理想的要求。【用法分析】：文修武备作宾语、定语；用于书面语。【成语来源】：明·无名氏《十样锦》第一折：“见如今大开学校，文修武备显英豪。”【褒贬解析】：中性成语【成语结构】：联合式成语【使用程度】：一般成语【成语年代】：古代成语【成语字数】：四字成语【成语拼音】：wénxiūwǔbèi【成语声母】：WXWB【近似成语】：备位将相：备位：充数，徒有其位。指白占据将相要位备位充数：备位：如同尸位，意即徒在其位，不能尽职；充数：用不够格的人来凑足数额。是自谦不能…备尝辛苦：备：尽、全。尝：经历。受尽了艰难困苦。备尝艰难：备：全、遍；尝：经历。指受尽了艰难困苦备尝艰苦：备：全、尽；尝：经历。受尽了艰难困苦。【成语接龙】：文修武备→备而不用→用之不竭→竭尽心力→力均势敌→敌国通舟→舟水之喻喻之以理→理冤...

明代由于封建社会经济的高度发达，兵器也有很大的发展。其主要冷兵器有长柄刀、枪、短柄长刀、腰刀及各种杂式兵器如E钯、马叉、狼筅等等。除了继承传统的兵器品种外，明代的火器发展到鼎盛时期。其火器的管形火器品种颇多，形式复杂。当时的喷射火器（古代火箭）制造已经相当精良，样式繁多，据《火龙神器阵法》、《武备志》等史书记载，此间多使用的火箭种类有单发火箭、多发齐射火箭、多火药筒并联火箭、有翼火箭、多级火箭等，火箭的品种达几十种之多。由于火器的蓬勃发展，明代军队普遍装备了火器，战争的主要武器转向了使用火器。燕王朱棣与建文帝争夺帝位时，就曾使用火箭作战。永乐年间（1403－1424年），明王朝还专门组建了“神机营”，这种独立炮兵建制在当时中国乃至世界各国都首屈一指。明代火器从其分类来看主要有两大类：第一类是用手持点放的火铳和鸟铳，其形体和口径都较小，一般筒内装填铅弹和铁弹等物，其射程仅数十步至二百步（中国...