绿营兵是参照明朝军卫制度改编和新招的汉兵。以绿旗为标志，以营为建制单位，因而得名。有马兵（亦称骑兵）、步兵、守兵之分。马兵、步兵亦称战兵。沿江、海设有水师。绿营兵籍，皆注于册，由兵部管理。“骑兵拔于步战兵，步战兵拔于守兵，守兵拔于余丁，无余丁乃募于民”（《乾隆大清会典》卷六十七）。将官归兵部选任，“凡直省武职副将以上，列名具疏请补，参将以下，按月升选”（同上书卷六十）。绿营仅有极少数驻京师，称巡捕营，隶属八旗步军营统领。其余分屯各省，依所辖地域之大小、远近、险要和人口的多少确定兵额，列汛分营，“以慎巡守，备征调”。绿营兵以“镇”为基本单位，作为全国各大镇戍区的基础，设总兵1员，为镇的主将。在总兵之上设有提督，用以节制一省或数省区域内的各镇总兵；又有巡抚，其兼提督者有权节制各镇。在巡抚提督之上，又设总督，用以节制一省或数省区域内的巡抚、提督和总兵，为该区域的最高军事长官。各镇绿营兵按协、标、...

宋朝主要实行募兵制。招募对象多为灾荒饥民，并实行灾年招募饥民为兵的养兵制度。此外，还鼓励营伍子弟接替父兄当兵，或以罪犯充军，兵源缺乏时，也抓民为军。一经应募，终身为伍。北宋规定，诸路募兵由长吏或都监施行，以“兵样”或“木挺”为标准，选壮健者充禁军，其短弱者充厢军。新兵入伍，即在脸部或手臂刺字，以标明军号，故招募又称招刺。其家属可随住军营。宋军实行拣选制度，每年春秋按上、中、下3等标准进行训练考核，壮健有武技者，可由厢军升禁军，武技出众者，优给赏物，可补阙阶官。武技不及下等者，马军降为步军，又不及降为厢军。老弱者或陈低级别，或削除军籍，或降充“剩员”和供军中杂役。禁军、厢军以及土军，一般60岁退役，其衣粮供给减半。阵亡军士家眷有抚恤，伤残也有安置的规定。武官制度宋朝武官有阶官和军职之别。武阶官是表示官员等级、确定品位和俸禄而无实际职掌的虚衔，如大尉、通侍大夫、忠训郎等，其升迁称“转官”或“转...

屯田制卫军实行屯田制度。按规定，边地军丁三分守城，七分屯种；内地军丁二分守城，八分屯种。每个军丁授田一份，由官府供给耕牛、农具和种子，并按份征粮。洪武至永乐年间，全国军屯约有八九十万顷。除大量军屯外，还实行商屯作为补助手段，即按“开中法”，由商人在边地募人垦荒缴粮，以补充军粮。募兵制明中期以后，由于大批屯田被豪右、将校侵占，商屯亦因“开中法”遭破坏而废弛，军卒生活无着而大批逃亡，卫所制逐渐崩溃。正统十四年(1449)“土木之变”，京军覆没。为保卫京师，朝廷派官四出募兵以应急，大规模推行募兵制，募兵逐渐成为军队主力。大凡战斗力较强的军队都由招募而来，如抗倭名将戚继光之“戚家军”，俞大猷之“俞家军”等。但是，实行募兵制，养兵耗费大，募兵愈众，国库日绌，于是频繁地向民众勒索，激化了阶级矛盾。至明末，募集之兵训练废弛，战斗力转弱，并相继逃亡，终于无法挽救明朝的灭亡。

兵役制度两汉兵役制度有一个明显的演变过程。汉初，承秦制．实行征兵制。文帝时，正常征发不能适应戍边需要，晁错建议莫民实边，使边郡常驻之民与常驻之兵合而为一。武帝时，土地兼并日趋严重，大批小农破产流亡，豪宫之家多有免除兵役的特权，又战事频繁，兵员需要量大，过去行之有效的征兵制度不能正常进行，也无法满足战争的需要，于是，兼行募兵制。此外，如谪兵、奴兵、少数民族兵也被广泛使用。东汉刘，刘秀改革军制，取消郡县正卒轮流上制度，兵员以招募为主。汉初，民27岁博籍(登记)，成为具有兵役义务的待役人员，称为“正”。“正”20或23岁起役．轮流应征，服现役两年。一年在本郡为材官或骑士、楼船了；一年赴京师当卫士，或到边郡充戍卒(一说在本郡为材官、骑士、楼船，是正卒；卫士、戊卒为同样性质的服役，均不是正卒。前者系兵役，后者系摇役)。“正”不服役时，为预备役兵员，遇有战事，须随时应征，到60或56岁止。应役年限内的...

三国形成时期之初，沿袭东汉，主要实行募兵制。至建安年间，因长期战乱，逃兵增多，人口减少，募兵困难，曹操、刘备、孙权，都开始逐渐实行不同名目的世兵制，以确保兵源。曹操将士兵家属集中居住，作为人质，并从中获取后备兵员。其兵称士，以服兵役为终身义务：其家称士家或兵户、军户。士家另立户籍，与民户分离，子孙世代为兵，士兵叛逃罪及家属。并规定士家女子不得外嫁，士死后寡妻遗女仍配嫁士家，以繁衍土裔。吴还实行世袭领兵制，将帅世袭，所统之兵亦世代相袭，家属随军营居。三国时期，除世兵制外，又用用募、收降、征兵补充军队。还以多种手段，从少数民族中获得大量兵员。如魏的乌桓兵、凉州兵，蜀的南中它军、叟兵，吴的山越兵等。三国沿袭汉制，建有抚恤制度。如士卒死亡，要收敛葬埋，魏曾规定送至其家，宫为设祭。对伤残将士，免摇役，授土地，给耕牛，分米谷等。