周敬王三十六年(公元前484年)，吴、鲁联军在艾陵(今山东莱芜东北)重创齐军的重要作战。

　　吴国为称霸中原，于三十五年联合鲁、邾、郯国军队攻打齐国，并派舟师自海上攻齐，被齐军击败(参见吴鲁邾郯攻齐之战)。次年春，齐为报复诸侯攻齐之役，派兵攻鲁，被鲁军击败。五月，吴王夫差闻齐军攻鲁，率吴军会同鲁军以击之，攻克博(今山东泰安东南)，进驻赢(今山东莱芜西北)，旋与齐军主力在艾陵展开决战。由于双方兵力各为十万，大体相当，于是吴上、下、右军分别由大夫胥门巢、王子姑曹、展如指挥，与齐军相对列阵。吴王夫差中军，列于吴三军阵后为预备队。齐军由国书率中军，高无邳率上军，宗楼率下军。初战，吴右军击败齐上军；吴上军则被齐中军击败。此时，吴王率中军及时投入战斗，救援胥门巢军，大败齐军。吴军十万人马几乎全部被歼，将领公孙挥战死；下军大夫宗楼下落不明；俘虏齐国书、公孙夏、闾丘明、陈书、东郭书五位大夫，缴获齐革车800乘。

　　点评：艾陵之战是春秋时期规模最大、最彻底底的围歼战，同时也是中国战争史上较早使用预备队的战例之一，此后预备队的作用为历代兵家所重视。