建武元年(北魏太和十八年，494年)，北魏乘南齐箫鸾篡夺帝位之机，兴师南下进攻南齐淮汉(今淮河中游沿岸)地区的战争。

　　是年十二月，魏孝文帝拓跋宏派征南将军薛真度督4将南下攻齐襄阳(今属湖北)：大将军刘昶、平南将军王肃攻义阳(今河南信阳)；徐州刺史拓跋衍攻钟离(今安徽凤阳东北)；另一平南将军刘藻攻南郑(今陕西汉中)。魏帝亲临悬瓠(今河南汝南)，命尚书仆射卢渊为安南将军，督襄阳前锋诸军，指挥攻齐作战。齐北襄城(今河南方城)太守坚城固守。次年正月，魏将拓跋衍领兵攻钟离，遭齐将萧惠休袭击，败归。二月，魏帝亲率军30万渡淮河，进至钟离督阵。时魏将刘昶、王肃率众20万进攻义阳。齐司州刺史萧诞领兵抗御。齐将王广之引兵救义阳，离城百余里不敢继进，其部将萧衍请战，先行进攻，遂领部分精兵于夜间抄小道进奔贤首山(今河南信阳西南)，距魏军数里之地安营扎寨。魏军不知齐援军多少，不敢逼攻。次日黎明，义阳守军望见援军到达，遂派兵攻魏军栅，并顺风纵火，内外夹击，大败魏军。萧诞追击溃退的魏军，又破之。当义阳危机时，齐明帝萧鸾派都督青、冀二州诸军事张冲领兵进攻北魏，以分散其兵势，张冲连克建陵、驿马、厚丘、虎阮、冯时、即丘、纪城(均位今江苏、山东境)等城。魏军久攻钟离不克，士卒死伤甚众。三月，魏帝亲领军进至邵阳洲(今安徽凤阳东北淮河中)，并就地筑城，用栅栏切断水路，阻齐援军，同时于淮水南北两岸夹筑二城。齐军主裴叔业领兵攻魏军，克此二城。魏帝采纳相州刺史高闾、尚书令陆睿的建议，放弃攻齐淮汉计划，下令回师，退兵洛阳。

　　点评：此战，北魏军长途奔袭，兵力分散，供应不足，且每攻一地都遭到齐军的有效抗击，最终败北。齐军就地作战，适时增援反击，取得了反攻作战的胜利。