明嘉靖三十四年（1555年）二月至五月，在明抗倭的战争中，明总督张经指挥大军在王江泾（今浙江嘉兴北）围歼倭寇的重要作战。

　　嘉靖中期，盘据柘林（今上海奉贤东南）、普陀（今属浙江）等地的倭寇不时攻掠乍浦（今浙江平湖东南）、海宁、德清、杭州等地。三十四年四月，张经判断倭寇企图入侵王江泾，遂定分进合击的作战方略，歼倭于嘉兴与平望一带。命令参将卢镗率军迫倭进入王江泾地域，防敌向杭州方向窜犯；参将汤克宽领水师由乍浦向嘉兴运动，寻敌作战；张经亲督副总兵俞大猷驰赴苏州，南下平望，进行阻击。下旬，卢镗进至石塘湾（今浙江桐乡西），设伏待敌。不出张经所料，倭寇4000余人自柘林出发，避开明军防线，分路袭扰李塔汇、张庄、小昆山等地，旋自茆湖（今上海青浦西南）北上，欲攻苏州（今属江苏）。明军至陆泾坝，与倭寇接战。倭寇收兵南下，突袭嘉兴，进入明军伏击地域。卢镗督狼兵、土兵发起攻击，按预定企图将倭寇向嘉兴以北压迫，并尾追不舍。汤克宽按计划向王江泾前进。倭寇北逃平望，遭张经、俞大猷重创被迫窜向王江泾。五月初一，明军按预定计划，卢镗攻击倭寇前军，俞大猷追击于后，汤克宽率水师直插其中部。明军合力奋战。大败之，斩首1980余级。倭寇焚溺死者无数，余部300余人逃回柘林，匆匆登舟，入海东遁。

　　点评：此战，明军兵力较强，布防严密，配合密切，有效地实施追击；围剿、分而歼之等战法，创嘉靖抗倭以来首次大捷。