1687年7月5日(农历1687年5月26日)，艾萨克·牛顿发表《自然哲学的数学原理》。

艾萨克·牛顿

有人认为，“上帝创造了世界，而牛顿发现了上帝创造世界的方法”，这主要是指牛顿经典力学体系，他在《自然哲学的数学原理》一书中提出了这些理论。成书于1687年，第一次科学革命的集大成之作，被认为是古往今来最伟大的科学著作，它在物理学、数学、天文学和哲学等领域产生了巨大影响。在写作方式上，牛顿遵循古希腊的公理化模式，从定义、定律(公理)出发，导出命题；对具体的问题(如月球的运动)，他把从理论导出的结果和观察结果相比较。

1687年7月5日，牛顿在好友、英国天文学家哈雷的督促和资助下，正式发表了万有引力定律：任何两个物体都是相互吸引的，引力的大小与两个物体的质量的乘积成正比，与它们之间的距离的平方成反比。与前人的研究成果相比，牛顿的创新之处一是发现了物体质量与引力的关系；二是将引力关系从天体之间拓展到天地间的一切物体，说明天上和地上的物体都遵循相同的运动规律。万有引力定律揭示了宇宙间基本的相互作用规律，是天体力学的基础，曾帮助科学家成功地发现了海王星等天体。万有引力定律还向世人证明：支配宇宙间万物的不是上帝，而是其本身的自然规律。

艾萨克·牛顿爵士是人类历史上出现过的最伟大、最有影响的科学家，同时也是物理学家、数学家和哲学家，晚年醉心于炼金术和神学。牛顿的不朽著作《自然哲学的数学原理》里用数学方法阐明了宇宙中最基本的法则——万有引力定律和三大运动定律。这四条定律构成了一个统一的体系，被认为是“人类智慧史上最伟大的一个成就”，由此奠定了之后三个世纪中物理界的科学观点，并成为现代工程学的基础。牛顿为人类建立起“理性主义”的旗帜，开启工业革命的大门。