罗斯季斯拉夫一世·姆斯季斯拉维奇(俄语:Ростисла́в I Мстисла́вич,约1110年-1167年3月17日),古罗斯王公,斯摩棱斯克王公(1125年-1160年),诺夫哥罗德王公(1153年),基辅大公(1154年,1159年-1167年)。他是斯摩棱斯克公王朝的始祖。