魏咎(?-前208年),战国时代魏国公子,被封为甯陵君,魏豹的哥哥。秦灭魏,迁魏咎为家人。陈胜起兵称王,魏咎跟从。前209年九月,陈王派魏人周市攻下魏地,部众都想立周市为魏王。周市回答:“天下昏乱,忠臣乃见。今天下共畔秦,其义必立魏王后乃可。”齐、赵各派五十乘兵车,立周市为魏王。周市坚辞不受,到陈迎魏咎。十二月,陈王立魏咎为魏王。
章邯攻破陈王,在临济进兵攻击魏王。魏王派周市求救于齐、楚。齐派田巴、楚遣项它率兵跟随周市救魏。章邯击破周市等军,围困临济。前208年六月,魏咎为民约降。约定,魏咎自焚而死。