前奏曲（Prelude）是一种器乐曲体裁，指一种较为短小的乐曲。最初前奏曲是乐曲正式演奏前具有即兴性的小片段，后来逐渐发展为一种艺术形式。如今这个术语具有多重含义：可以代指其他音乐（例如赋格）正式开始前的器乐小曲、组曲的第一乐章、歌剧序曲的引子部分，也包括一些短小的钢琴曲。从曲式结构上说，前奏曲往往是即兴、不固定的，内容上常取材于后面正式演奏的乐曲。
15世纪时已存在有关前奏曲的记载，17世纪法国就有大键琴的前奏曲作品。巴赫创作了许多前奏曲，并常将其置于赋格之前，收录于《平均律钢琴曲集》。其后，肖邦、拉赫玛尼诺夫、德彪西、肖斯塔科维奇等人也创作了独具特色的前奏曲作品。但需注意，李斯特的《前奏曲》实际上是交响诗作品。
