米兰公国是1395年至1797年间于意大利北部的一个国家。虽然公国的领土多个世纪以来不断变更,但公国领土主要是伦巴第大部,包括古意大利王国的中心米兰和帕维亚。
公国虽然是神圣罗马帝国的一部分,但却是一个分权实体,公国先后由数个王朝统治,多数是意大利以外的势力。直至16世纪帕尔马自行建立公国前,帕尔马亦是公国的一部分。
1395年,公国由米兰领主祖安·加里西奥·维斯孔蒂所建立。1797年,奥地利于坎波福尔米奥条约中将米兰割予法国,米兰成为新成立的奇萨尔皮尼共和国的中心部分。拿破仑被打败之后,根据1815年6月9日维也纳会议中所作的决定,米兰公国未有重新成立,并将原公国的领土划归奥地利控制的伦巴第-威尼斯王国。