兽亚纲(学名:Theria,源自希腊语θηρίον,野兽之意)是分类学上的一群哺乳类动物。这些动物从出生到幼年时期,不须经历在蛋中的生活。而兽亚纲中可粗分成两大类,分别是真兽下纲(eutheria,也就是胎盘类)与后兽下纲(metatheria,包含有袋类及其祖先)。
兽亚纲的特征在于外耳、乳头,以及使其得以进行大范围移动的踝关节。有时候也以齿列型态作为定义兽亚纲的依据。几乎所有现存的哺乳动物都属于兽亚纲,少数例外有鸭嘴兽与针鼹,它们被归类在原兽亚纲(Prototheria)、单孔目(Monotremata)之下。