刘郢客(?-前174年),汉朝宗室,西汉楚王,《史记》作刘郢。其父楚元王刘交是汉高祖刘邦的弟弟。前178年,其父刘交死后,刘郢继位。一共在位四年。前174年,刘郢去世,谥号夷,他儿子刘戊嗣位,即七国之乱的楚王。
汉武帝时,其孙女解忧公主在江都公主刘细君死后和亲乌孙。