慈悲麻立干(?-479年),新罗第20代君主。父为奈勿王与保反夫人之长子讷祇麻立干,母为实圣麻立干与内留夫人之女阿孝夫人,妃为叔父未斯欣(美海)与紫我夫人之女巴胡夫人。
公元474年,高句丽长寿王大举入侵百济,百济盖卤王请求援军,慈悲麻立干出兵救援。未至,百济已陷,而盖卤王被杀。慈悲麻立干却因此奠定“罗济同盟”至公元6世纪。
死后,其子炤知麻立干继位。